最短路之Floyd算法

时间：2022-05-30 06:00:15

1.介绍

　　floyd算法只有五行代码，代码简单，三个for循环就可以解决问题，所以它的时间复杂度为O(n^3)，可以求多源最短路问题。

2.思想：

　　Floyd算法的基本思想如下：从任意节点A到任意节点B的最短路径不外乎2种可能，1是直接从A到B，2是从A经过若干个节点X到B。所以，我们假设Dis(AB)为节点A到节点B的最短路径的距离，对于每一个节点X，我们检查Dis(AX) + Dis(XB) < Dis(AB)是否成立，如果成立，证明从A到X再到B的路径比A直接到B的路径短，我们便设置Dis(AB) = Dis(AX) + Dis(XB)，这样一来，当我们遍历完所有节点X，Dis(AB)中记录的便是A到B的最短路径的距离。

举个例子：已知下图，

最短路之Floyd算法

　　如现在只允许经过1号顶点，求任意两点之间的最短路程，只需判断e[i][1]+e[1][j]是否比e[i][j]要小即可。e[i][j]表示的是从i号顶点到j号顶点之间的路程。e[i][1]+e[1][j]表示的是从i号顶点先到1号顶点，再从1号顶点到j号顶点的路程之和。其中i是1~n循环，j也是1~n循环，代码实现如下。

for(i=; i<=n; i++)

{

    for(j=; j<=n; j++)

    {

        if ( e[i][j] > e[i][]+e[][j] )

            e[i][j] = e[i][]+e[][j];

    }

}

　　接下来继续求在只允许经过1和2号两个顶点的情况下任意两点之间的最短路程。在只允许经过1号顶点时任意两点的最短路程的结果下，再判断如果经过2号顶点是否可以使得i号顶点到j号顶点之间的路程变得更短。即判断e[i][2]+e[2][j]是否比e[i][j]要小，代码实现为如下。

//经过1号顶点

for(i=; i<=n; i++)

    for(j=; j<=n; j++)

        if (e[i][j] > e[i][]+e[][j])

            e[i][j]=e[i][]+e[][j];

//经过2号顶点

for(i=; i<=n; i++)

    for(j=; j<=n; j++)

        if (e[i][j] > e[i][]+e[][j])

            e[i][j]=e[i][]+e[][j];

　　最后允许通过所有顶点作为中转，代码如下：

for(k=; k<=n; k++)

    for(i=; i<=n; i++)

        for(j=; j<=n; j++)

            if(e[i][j]>e[i][k]+e[k][j])

                e[i][j]=e[i][k]+e[k][j];

这段代码的基本思想就是：最开始只允许经过1号顶点进行中转，接下来只允许经过1和2号顶点进行中转……允许经过1~n号所有顶点进行中转，求任意两点之间的最短路程。与上面相同

3.代码模板：

#include <stdio.h>

#define inf 0x3f3f3f3f

int map[][];

int main()

{

    int k,i,j,n,m;

    //读入n和m，n表示顶点个数，m表示边的条数

    scanf("%d %d",&n,&m);

    //初始化

    for(i=; i<=n; i++)

        for(j=; j<=n; j++)

            if(i==j)

                map[i][j]=;

            else

                map[i][j]=inf;

    int a,b,c;

    //读入边

    for(i=; i<=m; i++)

    {

        scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);

        map[a][b]=c;//这是一个有向图

    }

    //Floyd-Warshall算法核心语句

    for(k=; k<=n; k++)

        for(i=; i<=n; i++)

            for(j=; j<=n; j++)

                if(map[i][j]>map[i][k]+map[k][j] )

                    map[i][j]=map[i][k]+map[k][j];

    //输出最终的结果,最终二维数组中存的即使两点之间的最短距离

    for(i=; i<=n; i++)

    {

        for(j=; j<=n; j++)

        {

            printf("%10d",map[i][j]);

        }

        printf("\n");

    }

    return ;

}

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