如何编写自己的Arduino库？

一开始写Arduino 的时候很不习惯，没有main函数，因为好多东西都被隐藏了。一直想搞清楚，以便编写自己的库文件。于是研究一下午，下面是一些总结。

Arduino工程的初步认识

一、目录规范

当创建一个空的工程，先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框，命名工程。假如命名为LED，并保存在我自己的Arduino工作目录下 H:\Arduino\workspace\。

于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹，并将sketch主文件放在里面，而且主文件和文件夹同名。

H:\Arduino\workspace\

LED\

LED.ino

二、主文件代码框架规范

每一个Arduino程序（Sketch）都有1个主文件，后缀为 .ino ，它是程序的setup 函数和 loop函数所在的文件。

代码框架如下：

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  //初始化操作代码放在setup函数中，他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  //将程序的主要逻辑代码，放在loop里。他们将会反复执行下去。

}

有C/C++开发经验的人看到这个程序框架会愣住：我的main函数去哪里呢？

Arduino 为了让更多的人能够使用Arduino平台开发出好玩的东西出来，绞尽脑汁降低门槛，它隐藏了程序的细节，使得开发者将注意力放在实现上。

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件，main函数就位于此。文件位置：{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp，内容如下：

/*

  main.cpp - Main loop for Arduino sketches

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  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public

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  License along with this library; if not, write to the Free Software

  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

*/

#include <Arduino.h>

// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions.

int atexit(void (* /*func*/ )()) { return ; }

// Weak empty variant initialization function.

// May be redefined by variant files.

void initVariant() __attribute__((weak));

void initVariant() { }

void setupUSB() __attribute__((weak));

void setupUSB() { }

int main(void)

{

    init();        //硬件初始化

    initVariant();  //特有硬件初始化。因为不同的开发板有自己独特的初始化逻辑。

#if defined(USBCON)

    USBDevice.attach();

#endif

    setup();

    for (;;) {

        loop();

        if (serialEventRun) serialEventRun();

    }

    return ;

}

在项目中使用多文件

有时会程序越写越大，越大越乱。多文件管理可以解决这个麻烦。Arduino程序可以有多个源代码文件，但只有 1个主文件，也就是存放 setup、loop函数的.ino文件。