/* 内核如何调用驱动入口函数 ? */
/* 答: 使用module_init()函数，
module_init()函数定义一个结构体，这个结构体里面有一个函数指针,
指向first_drv_init()这个驱动入口函数，当我们加载或安装一个驱动程序时，
内核就会自动找到这样一个结构体，然后调用这个结构体中的函数指针，
从而调用了驱动入口函数first_drv_init(void),该驱动入口函数中有
register_chrdev(主设备号,设备名,struct file_operations结构体指针)函数，
该函数会将驱动程序的file_operations结构体连同其主设备号一起向内核进行注册，
从而该驱动入口函数将一个struct file_operations 类型的结构体传送给内核，
内核可以调用这个结构中的函数指针，从而调用具体的驱动操作函数，
应用程序操作设备文件时所调用的open, read,write等函数，最终都会
调用struct file_operations类型的结构体，例如在应用程序中用Open()函数打开驱动文件时，
linux内核会根据该设备文件的类型以及主设备号找到在内核中注册的file_operations类型的结构体*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h> static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL; static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//printk("first_drv_open\n");
/* 配置GPF4,5,6为输出 */
*gpfcon &= ~((0x3<<(*)) | (0x3<<(*)) | (0x3<<(*)));
*gpfcon |= ((0x1<<(*)) | (0x1<<(*)) | (0x1<<(*)));
return ;
} static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val; //printk("first_drv_write\n"); copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == )
{
// 点灯
*gpfdat &= ~((<<) | (<<) | (<<));
}
else
{
// 灭灯
*gpfdat |= (<<) | (<<) | (<<);
} return ;
} static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
}; int major;
static int first_drv_init(void)/*驱动的入口函数*/
{
major = register_chrdev(, "first_drv", &first_drv_fops); /*注册, 把first_drv_fops告诉内核*/ firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, ), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, );
gpfdat = gpfcon + ; return ;
} static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载 class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
iounmap(gpfcon);
}
/* 内核如何调用驱动入口函数 ? */
/* 答: 使用module_init()函数，
module_init()函数定义一个结构体，这个结构体里面有一个函数指针,
指向first_drv_init()这个驱动入口函数，当我们加载或安装一个驱动程序时，
内核就会自动找到这样一个结构体，然后调用这个结构体中的函数指针，
从而调用了驱动入口函数first_drv_init(void),该驱动入口函数中有
register_chrdev(主设备号,设备名,struct file_operations结构体指针)函数，
该函数会将驱动程序的file_operations结构体连同其主设备号一起向内核进行注册，
从而该驱动入口函数将一个struct file_operations 类型的结构体传送给内核，
内核可以调用这个结构中的函数指针，从而调用具体的驱动操作函数，
应用程序操作设备文件时所调用的open, read,write等函数，最终都会
调用struct file_operations类型的结构体*/
module_init(first_drv_init);
/**/
module_exit(first_drv_exit); /**/
MODULE_LICENSE("GPL");