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程序源码如下;
#define LEDC_IO_0 (2) esp_err_t app_main()
{
ledc_timer_config_t ledc_timer = {
//set timer counter bit number
.bit_num = LEDC_TIMER_13_BIT,
//set frequency of pwm
.freq_hz = ,
//timer mode,
.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
//timer index
.timer_num = LEDC_TIMER_0
};
ledc_timer_config(&ledc_timer); ledc_channel_config_t ledc_channel = {
//set LEDC channel 0
.channel = LEDC_CHANNEL_0,
//set the duty for initialization.(duty range is 0 ~ ((2**bit_num)-1)
.duty = ,
//GPIO number
.gpio_num = LEDC_IO_0,
//GPIO INTR TYPE, as an example, we enable fade_end interrupt here.
.intr_type = LEDC_INTR_FADE_END,
//set LEDC mode, from ledc_mode_t
.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
//set LEDC timer source, if different channel use one timer,
//the frequency and bit_num of these channels should be the same
.timer_sel = LEDC_TIMER_0
};
//set the configuration
ledc_channel_config(&ledc_channel); //initialize fade service.
ledc_fade_func_install(); while() {
printf("LEDC fade up\n");
ledc_set_fade_with_time(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, , );
ledc_fade_start(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
vTaskDelay( / portTICK_PERIOD_MS); printf("LEDC fade down\n");
ledc_set_fade_with_time(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, , );
ledc_fade_start(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
vTaskDelay( / portTICK_PERIOD_MS); /*printf("LEDC set duty without fade\n");
ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 1000);
ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); printf("LEDC set duty without fade\n");
ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 0);
ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);*/
}
}
esp_idf中提供 了LEDC来产生pwm信号，LEDC主要是用来做灯控的，因为其比pwm功能更加丰富，说以esp-idf并没有提供pwm相关的模块。
1、5-15行设置一个LEDC计时器，bit_num设置定时器位数，freq_hz设置定时器平率，speed_mode设定工作模式（目前只能设定高速），timer_num表示使用的定时器号（esp32有四个通用的定时器，号数为0~3） 。我们通过调用ledctimerconfig()来完成这一工作，
2、17-33行设置LEDC通道，值得注意的是，esp32有16个通道可以产生脉冲信号，其中通道0~通道7是高速通道，通道8~通道15是低速通道，目前只支持高速通道。duty设置pwm占空比，intr_type设置中断方式。最后通过ledc_channel_config()完成，
3、while循环中是循环输出打印信息，并控制pwm由0~100或者控制pwm由100~0。，其中ledc_set_fade_with_time有四个参数，分别为
(1)speed_mode：目前只支持高速模式，即LEDC_HIGH_SPEED_MODE.
(2)channel：上面定义使用的通道号，0~7。
(3)target_duty:目标占空比，灯亮度的调节靠调节占空比实现，该参数表示占空比将从当前值逐渐变化到该设定值。
(4)max_fade_time_ms:渐变时间。表示等占空变化到设定值所用的时间，单位是ms。
实验现象：
LED等连接到GPIO 2，可以看到LED灯从暗到亮变化，在从亮到暗变化，每次变化时长为2s，并且转换时，minicom上回输出打印信息。
