文件目录结构体为： src 和include 分别用来存放.cpp文件和 .hpp文件
其中：src文件夹下有需要的文件 simulator_client.cpp crc32.cpp ； include文件夹下有对应的头文件 simulator_client.hpp、crc32.h及使用的头文件cJSON.h
使用命令编译时遇到如下问题：
g++ simulator_client.cpp -o simulator_client -lm -I../include
/tmp/ccZ5rfZQ.o: In function `packet_data(unsigned char, unsigned char, unsigned short, char*, unsigned int)':
simulator_client.cpp:(.text+0x228): undefined reference to `crc32'
simulator_client.cpp:(.text+0x27e): undefined reference to `crc32'
/tmp/ccZ5rfZQ.o: In function `create_package_json_info(package*, int)':
simulator_client.cpp:(.text+0x4e9): undefined reference to `cJSON_CreateObject'
simulator_client.cpp:(.text+0x512): undefined reference to `cJSON_CreateString'
........
collect2: error: ld returned 1 exit status
原因： 主要是C/C++编译为obj文件的时候并不需要函数的具体实现，只要有函数的原型即可。但是在链接为可执行文件的时候就必须要具体的实现了。
如果错误是未声明的引用，那就是找不到函数的原型，解决办法这里就不细致说了，通常是相关的头文件未包含。
使用命令 g++ simulator_client.cpp crc32.cpp -o simulator_client -lm -I../include 后
undefined reference to `crc32' 问题消失。
还有一个就是cjson库的问题。在makefile中编译时加入-lm动态库是能够查找到libcsjon.so连接库的，但是不知为什么直接使用g++命令编译却找不到。
查看g++/gcc链接时查找路径的规则：
1） -L指定的路径，从左到右依次查找
2）由环境变量LIBRARY_PATH指定的路径，使用":"分割从左到右依次查找
3）/etc/ld.so.conf指定的路径
4）/lib 和 /usr/lib目录下
在此我们查看3）中的路径：
/usr/local/lib
在此路径下我们可以看到cjson的库文件为：（名称为libcjson.so）
因此将编译命令改为：
g++ simulator_client.cpp crc32.cpp -o simulator_client -I../include -lcjson
编译通过。
参考地址： https://blog.csdn.net/cserchen/article/details/5503556