ubuntu下ros c++添加第三方依赖库（一开始报错 undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.2.5）

时间：2021-10-30 05:30:04
使用第三方库的话，直接修改package 对应的CMakeLists.txt 文件，使用标准的CMake宏
  • 添加头文件搜索路径： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)
  • 添加库文件搜索路径： LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 
  • 添加对库的链接： TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib)


我的错误是因为没有添加pthread这个多线程库 

所以要在target_link_libraries(hello ${catkin_LIBRARIES} librslidar_sdk.a pthread)添加这个库 因为pthread并非Linux系统的默认库
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