1、问题现象：
本人在bluez5.45源码的gatt-service.c文件中添加了一个线程，编译时提示出现如下错误：
/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/host/usr/lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabi/4.9.3/../../../../arm-buildroot-linux-gnueabi/bin/ld: tools/gatt-service.o: undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.4'
/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/lib/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[3]: *** [tools/gatt-service] 错误 1
make[2]: *** [all] 错误 2
make[1]: *** [/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/build/bluez5_utils-5.45/.stamp_built] 错误 2
make: *** [_all] 错误 2
2、问题原因：
出现该问题的原因：pthread不是linux下的默认的库，也就是在链接的时候，无法找到phread库中线程函数的入口地址，于是链接会失败。
3、解决方法：
根据错误提示在当前路径下搜索grep -r gatt-service.o找到如下路径Makefile文件并打开该文件
/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/build/bluez5_utils-5.45/Makefile
在Makefile文件中找到对应的信息：
tools_gatt_service_LDADD = -L/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/l ib -lglib-2.0 -L/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib -ldbus-1 gdbus/libgdbus-internal.la
在该行最后添加-lpthread，如下所示：
tools_gatt_service_LDADD = -L/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/l ib -lglib-2.0 -L/home/×××/workspace/×××/rootfs/buildroot-2016.05/output/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib -ldbus-1 gdbus/libgdbus-internal.la -lpthread
保存并退出该文件。试了一下编译没问题。