Ubuntu下编译matlab eigen时: undefined reference to `engOpen'

时间：2021-10-30 05:30:16
在Ubuntu中，c++调用matlab引擎（ 入门实例点这里），已经设置好了库文件的查找路径，但是编译时还是报错：
$ g++ matlab_eigen.cpp -o matlab_eigen -I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include -L/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64
/tmp/cccXS6eb.o: In function `main':
matlab_eigen.cpp:(.text+0xe): undefined reference to `engOpen'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x52): undefined reference to `engEvalString'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x63): undefined reference to `engEvalString'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x74): undefined reference to `engEvalString'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x85): undefined reference to `engEvalString'
collect2: ld returned 1 exit status

原因：缺少需要的链接库:
在windows下：libeng.lib libmx.lib libmex.lib libmat.lib （依次对应 -llibeng -llibmx -llibmex -llibmat）
在Linux下：libeng.so，libmx.so libmex.so libmat.so （依次对应的库名是：eng, mx, mex, mat），Linux库命名规则详情点（ 这里）。

解决方法：
用-l链接到这些动态库就行。即：
$ g++ matlab_eigen.cpp -o matlab_eigen -I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include -L/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64 -leng -lmx

比如，“-leng”就告诉gcc在链接阶段引用共享函数库libeng.so。对此更详细的描述可以点这里。


注意：windows和linux库是不兼容的，命名规则也不一样，不要弄混了把windows的库名用在了linux上，linux系统是无法找到库的，比如上面的编译语句如果这样写：
$ g++ matlab_eigen.cpp -o matlab_eigen -I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include -L/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64-llibeng -llibmx

g++编译器就会报这个错误：
/usr/bin/ld: cannot find -llibeng
/usr/bin/ld: cannot find -llibmx
collect2: ld returned 1 exit status

关于库的命名，（这里）有更详细的说明。


参考：
http://*.com/questions/7757613/calling-matlab-from-c
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