在zedboard上移植和搭建嵌入式网络摄像机mjpg-streamer。具体步骤如下：
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1.安装libtool工具
1.1 下载libtool工具libtool-2.2.10.tar.gzhttp://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/libtool/
1.2 tar -xvzf libtool-2.2.10.tar.gz -C /home/xzy/sdb1/JPEG/
1.3 进入解压后的目录，执行./configure
1.4 make
1.5 make install
2.JPEG编码库移植
2.1 下载JPEG源码包，选择jpegsrc.v6b.tar.gz http://www.ijg.org/files/
2.2 解压 tar jpegsrc.v6b.tar.gz -C /home/xzy/sdb1/JPEG/
2.3 进入解压后的目录，将刚刚libtool-2.2.10目录下的libltdl/config/config.sub和config.guess拷贝至此目录中。
2.4 配置./configure CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --host=arm-unknown-linux
–prefix=/home/xzy/sdb1/JPEG/jpeg-6b --enable-shared --enable-static
2.5 make
2.6 进入安装路径，创建如下目录 mkdir bin lib include man man/man1，我的安装目录就在这个目录，注意必须要创建这些目录，不然是不然make install的（试过了。）
2.7 make install，然后就ok了。
3.mjpg-streamer移植
3.1 下载源码http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/files/mjpg-streamer/Sourcecode/
3.2 解压tar -xvzf mjpg-streamer-r63.tar.gz -C /home/xzy/sdb1/JPEG/
3.3 进入解压后的目录，修改./plugins/input_uvc目录下的Makefile文件
/home/xzy/sdb1/JPEG/jpeg-6b/include
/home/xzy/sdb1/JPEG/jpeg-6b/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
3.4
编译make CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc,出错
提示找不到linux/videodev.h,原因是在2.6.38内核以后移除了对v411的支持，新的头文件是linux/videodev2.h
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_uvc/v4l2uvc.h
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_uvc/uvcvideo.h
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_uvc/input_uvc.c
修改mjpg-streamer-r63/mjpg_streamer.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/output_file/output_file.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/output_http/output_http.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_testpicture/input_testpicture.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/output_autofocus/output_autofocus.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_gspcav1/spcav4l.h
修改mjpg-streamer-r63目录下的Makefile文件，将$(CC) $(CFLAGS) $(LFLAGS) $(OBJECTS) -o $(APP_BINARY)改为$(CC) $(CFLAGS) $(OBJECTS) $(LFLAGS) -o $(APP_BINARY)
在mjpg-streamer-r63/目录下执行make CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
编译还是出错，如下图，但是已经生成了一些lib文件，具体错误的原因有待查明。
ls 看一下：
拷贝出我们需要的mjpg_streamer，output_http.so,input_uvc.so，已经libjpg的一些库，有如下
4测试
启动demo系统，拷贝那些lib到/usr/lib下面去，mkdir /www/camwww这个目录，插好网线和usb摄像头。
运行./mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -yuv" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
我的摄像头那里必须要有-yuv，不然报错
_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
MJPG-streamer [726]: starting application
MJPG Streamer Version.: 2.0
MJPG-streamer [726]: MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
MJPG-streamer [726]: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
MJPG-streamer [726]: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
MJPG-streamer [726]: Frames Per Second.: 5
i: Format............: MJPEG
MJPG-streamer [726]: Format............: MJPEG
Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed
MJPG-streamer [726]: init_VideoIn failed
还有需要注意的是：最好直接把摄像头插在路由器上我插在没有外接电源的HUB不能成功 ，不然报错
Unable to start capture: No space left on device（设备空间不足）
i: Error grabbing frames
如果出现下面的就成功了，
用Mozilla Firefox来打开 202.38.214.211/?action=stream就可以了看到下面的情景。
有点慢，可能是一秒传送的帧数比较少，5帧。
用360浏览器和ie打开就是显示和boa服务器那样的图片。另外还有一些问题没有解决，也没有喝Boa服务器结合使用。