参考：最长的一帧
先看下frame
void ViewerBase::frame(double simulationTime)
{
advance(simulationTime);//记录仿真时间，帧数，收集弃用对象
eventTraversal();//处理键鼠响应，VPW矩阵，交互回调
updateTraversal();//更新节点访问器，分页数据，更新回调，相机操作，设置cullseting
renderingTraversals();//遍历渲染
}
eventTraversal()流程
1、取得事件队列的状态事件（EventQueue::getCurrentEventState鼠标键盘操作等）；
2、取得主摄像机的视口范围（如果它存在的话，正如我们在前面所论述的，主摄像机并不一定存在Viewport视口也不一定存在GraphicsContext图形设备），并设置为事件队列的“响应范围”（EventQueue::setInputRange）；
3、计算主摄像机的 VPW 矩阵。
观察矩阵（View Matrix），投影矩阵（Projection Matrix），视口矩阵（Window Matrix）
updateTraversal()流程
1、使用预设的更新访问器_updateVisitor，访问场景图形的根节点并遍历其子节点，实现各个节点和 Drawable 对象的更新回调。
2、使用DatabasePager::updateSceneGraph函数以及ImagePager::updateSceneGraph函数， 分别更新场景的分页数据库和分页图像库。
3、处理用户定义的更新工作队列_updateOperations。
4、执行主摄像机_camera 以及从摄像机组_slaves的更新回调（但是不会遍历到它们的子节点），像机回调的执行时机与场景节点有所区别的。
5、根据漫游器_cameraManipulator的位置姿态矩阵，更新主摄像机_camera的观察矩阵。
6、使用 View::updateSlaves 函数更新从摄像机组_slaves中所有摄像机的投影矩阵，观察矩阵和场景筛选设置（CullSettings，之后renderingTraversals会调用cull遍历）。
renderingTraversals()流程：
（题外话：OSG 中为精华也为复杂的组成部分，含有大量线程操作）
单线程模式下：
1、遍历视景器对应的所有 Scene 场景（Viewer 单视景器只存在一个场景），记录分页数据库的更新启动帧（使用 DatabasePager::signalBeginFrame，这将决定 DatabasePager 中的数据请求是否过期），并计算场景节点的边界球。
2、获取当前所有的图形设备（GraphicsContext）和摄像机。
3、遍历所有摄像机的渲染器（Renderer），执行 Renderer::cull 场景筛选的操作！
4、遍历所有的图形设备，设置渲染上下文（使用ViewerBase::makeCurrent）并执行 GraphicsContext::runOperations，实现场景绘制的操作！
5、再次遍历所有的图形设备，执行双缓存交换操作（GraphicsContext::swapBuffers）。
6、遍历视景器中的场景，告知分页数据库更新已经结束（DatabasePager::signalEndFrame， 目前这个函数没有作用）。
第3和4是重点。
特别关注
- 场景筛选的操作Renderer::cull 函数
- 执行图形设备GraphicsContext::runOperations 函数
场景筛选的操作Renderer::cull 函数流程：
1、首先从_availableQueue 队列中获取一个可用的场景视图（SceneView）。
2、执行 Renderer::updateSceneView 函数，更新这个场景视图的全局渲染状态
3、更新场景视图（SceneView）的融合距离（Fusion Distance）和筛选设置（CullSettings）。
4、执行 SceneView::cull 函数，这才是真正的场景筛选（裁减）工作的所在！！
5、将这个渲染视图添加到绘制队列_drawQueue 中，以便绘制