环境：
CentOS6.2——64位
借鉴：https://vec.io/posts/how-to-build-ffmpeg-with-android-ndk
在根目录下创建work文件夹：cd / && mkdir work
a) 先把要用到的安装包下载到本地：
FFmpeg：git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git ffmpeg
Android NDK：(我下载的版本是r8b-linux-x86_64)http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html
一定要看好下载对应本地系统的软件包版本。
创建好的目录结构是：work/ffmpeg work/android-ndk-r8b
b）配置环境变量：(可以省略)
export ANDROID_NDK_HOME=/work/android-ndk-r8b
export PATH=$ANDROID_NDK_HOME:$PATH
c) 进入ffmpeg目录，创建config.sh文件，并将下面的文字部分写入文件：
export ANDROID_NDK=/work/android-ndk-r8b
export TOOLCHAIN=/work/tmp/ffmpeg
export SYSROOT=$TOOLCHAIN/sysroot/
$ANDROID_NDK/build/tools/make-standalone-toolchain.sh --platform=android-14 --install-dir=$TOOLCHAIN
export PATH=$TOOLCHAIN/bin:$PATH
export CC=arm-linux-androideabi-gcc
export LD=arm-linux-androideabi-ld
export AR=arm-linux-androideabi-ar
CFLAGS="-O3 -Wall -mthumb -pipe -fpic -fasm \
-finline-limit=300 -ffast-math \
-fstrict-aliasing -Werror=strict-aliasing \
-fmodulo-sched -fmodulo-sched-allow-regmoves \
-Wno-psabi -Wa,--noexecstack \
-D__ARM_ARCH_5__ -D__ARM_ARCH_5E__ \
-D__ARM_ARCH_5T__ -D__ARM_ARCH_5TE__ \
-DANDROID -DNDEBUG"
EXTRA_CFLAGS="-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp -mvectorize-with-neon-quad"
EXTRA_LDFLAGS="-Wl,--fix-cortex-a8"
FFMPEG_FLAGS="--prefix=/tmp/ffmpeg/build \
--target-os=linux \
--arch=arm \
--enable-cross-compile \
--cc=arm-linux-androideabi-gcc \
--cross-prefix=arm-linux-androideabi- \
--enable-shared \
--disable-symver \
--disable-doc \
--disable-ffplay \
--disable-ffmpeg \
--disable-ffprobe \
--disable-ffserver \
--disable-avdevice \
--disable-avfilter \
--disable-encoders \
--disable-muxers \
--disable-filters \
--disable-devices \
--disable-everything \
--enable-protocols \
--enable-parsers \
--enable-demuxers \
--disable-demuxer=sbg \
--enable-decoder=h264 \
--enable-bsfs \
--enable-network \
--enable-swscale \
--enable-asm \
--enable-version3"
./configure $FFMPEG_FLAGS --extra-cflags="$CFLAGS $EXTRA_CFLAGS" --extra-ldflags="$EXTRA_LDFLAGS"
make clean
make -j4
make install
当然，configure的参数可以根据自己的需要指定。
d) 执行文件：
./config.sh
这时候可能就会出现各种各样的问题了，不要慌，看看config.log文件，这时候如果有类似
/lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: No such file or directory
这种问题，这时候就要借助google大神了，万能的google，程序员的福音，好像是缺少什么库依赖，没关系，执行
yum install alibc.i686
问题似乎可以解决了，接下来继续执行
./config.sh
又报出错误：
/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6/../../../../arm-linux-androideabi/bin/as: error while loading shared libraries: libz.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
一大堆，不过不要紧，有万能的google在，好像是缺少了zlib，好，跟前面一样执行
yum install zlib.i686
可能会提示安装失败什么的，这时候就要去官网下载最新版本的zlib了：http://zlib.net/
下载后解压，进入目录后依次执行
./configure
make
make install
这时候问题看似都解决了，不过我的机器报出错了，lib文件安错位置了，configure默认安装到了/usr/local/lib里，没关系，这时候设置一个软链接就好了：
mv ./lib/libz.so.1 ./lib/libz.so.1_backup
ln -s /usr/local/lib/libz.so.1 ./lib/libz.so.1
再次进入ffmpeg目录执行：
./config.sh
如果问题没有解决，提示mysql什么的，告诉你一个狠招
yum install mysql-embedded.i686
^ o ^
这下没问题了，执行
./config.sh
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漫长的编译过程……
最终大功告成，进入/tmp/ffmpeg/sysroot/usr里就看到了你想得到的头文件和库文件，而对应的ffmpeg所有的lib文件夹下也生成了对应的.so文件。