从极大似然估计的角度理解深度学习中loss函数
为了理解这一概念,首先回顾下最大似然估计的概念:
最大似然估计常用于利用已知的样本结果,反推最有可能导致这一结果产生的参数值,往往模型结果已经确定,用于反推模型中的参数.即在参数空间中选择最有可能导致样本结果发生的参数.因为结果已知,则某一参数使得结果产生的概率最大,则该参数为最优参数.
似然函数:\[ l(\theta) = p(x_1,x_2,...,x_N|\theta) = \prod_{i=1}^{N}{p(x_i|\theta)}\]
为了便于分析和计算,常使用对数似然函数:\[ H(\theta) = ln[l(\theta)]\]
1. logistics regression中常用的loss function:
在logistic regression中常定义的loss function为:\[ l(w) = -(ylog\hat y+(1-y)log(1-\hat y))\]
为什么选择这个函数作为loss function? 一个原因是相比于误差平方和函数的非凸性,交叉熵函数是凸的,因此可以通过梯度下降法求得全局最优点,详细原理请参考凸优化相关理论.
此处重点介绍另一个原因,即从最大似然估计得的角度来理解loss function的选择,Andrew Ng 也是从这个角度进行解释的.对于logsitic regression问题,我们实际上做出了如下假设,即训练样本(x,y)服从以下分布:
\[ P(x,y|\theta) = \begin{cases}\sigma(z),&y=1 \\ 1-\sigma(z),&y=0\end{cases}\]
其中,\(z = w^Tx+b\),意思是,在参数\(\theta\)下,训练样本(x,y)出现的概率为\(P(x,y|\theta)\).
上面的概率分布函数也可以写为整体的形式:
\[p(x,y|\theta) = \sigma(z)^y(1-\sigma(z))^{1-y}\]
对于极大似然估计而言,我们的目的就是在参数空间中,寻找使得\(p(x,y|\theta)\)取得最大的w和b,因为因为训练样本(x,y)已经经过采样得到了,所以使得他们出现概率最大(越接近1)的参数就是最优的参数.
- 对于单个样本\((x_i,y_i)\),其对应的对数似然函数为\(ln[p(x_i,y_i|\theta)]= y_iln(\sigma(z_i))+(1-y_i)ln(1-\sigma(z_i))\)(即在参数\(\theta(w,b)\)下,\((x_i,y_i)\)出现的概率),其中,\(\sigma(z_i)=w^Tx_i+b\).
因为cost function 一般向小的方向优化,所以在似然函数前加上负号,就变为loss function - 对于整个样本集来说,对应的似然函数为\[ln(\prod_{i=1}^{N} p(x_i,y_i|\theta)) = \sum_{i=1}^N{y_iln(\sigma(z_i))+(1-y_i)ln(1-\sigma(z_i))}\]
2. softmax regression中常用的loss function:
softmax regression中常使用如下loss函数:
\[ l(w) = -\sum_{i=1}^{C}y_ilog\hat y_i\]
此处,C指的是样本y的维度(分类的数目),\(y_i\)指的是样本标签第i个分量,\(\hat y_i\)同义.
接下来,同样从最大似然估计的角度进行理解.对于softmax regression,我们实际上也做出了假设,即训练样本(x,y)服从以下分布:\[P(x,y|\theta) = \hat y_l = \sum_{i=1}^{C}y_i\hat y_i\],其中l是样本标签y中唯一为1的序号
- 对于单个训练样本,其对数似然函数为\(ln[p(x_i,y_i|\theta)] = ln(\sum_{i=1}^{C}y_i\hat y_i)\),可以进一步写为\(ln[p(x_i,y_i|\theta)] = \sum_{i=1}^{C}y_iln(\hat y_i)\),因为y中只有唯一的一个维度等于1,其余全为0,通过简单的推理就可以得到化简后的结果.取负号后,得到单样本的loss函数.
- 对于整个训练样本集而言,其对数似然函数为\[ln(\prod_{i=1}^{N} p(x_i,y_i|\theta)) =\sum_{j=1}^{m}\sum_{i=1}^{C}y_i^{(j)}ln(\hat y_i^{(j)})\]
其中,\(y_i^{(j)}\)指的是训练样本集中第j个训练样本标签的第i个维度的值,\(\hat y_i^{(j)}\)同理.取负号求平均后,得到整个训练样本集的coss函数.