网上找了一篇文章，认为分析start_armboot很详细，虽然是2440，但和6410应该改差不多
//------------start_armboot--------------------
//功能: 完成uboot第二阶级的一系列的
// 硬件初始化工作, 然后转入main函数.
//备注: 该函数是C程序的入口函数,从汇编语
// 言跳转到此 .
//---------------------------------------------
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr; //init_fnc_t 是各初始化函数的数组
char *s;
#ifndef CFG_NO_FLASH
ulong size;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it
gd_t: 定义在 /include/asm-arm/Global_data.h中,包含一些全局通用的变量.
_armboot_start: 代码的起始地址,它定义在start.S中的前几行中,定义为 _start
当系统第一次加电时,指令是从0x0地址开始执行的,所以此时的 _start值
应为0x0;而当uboot经过代码重定位后,指令会从 _TEXT_BASE 处开始执行,
此时的 _start值就成了 _TEXT_BASE的值.
CFG_MALLOC_LEN: 在/include/configs/smdk2440.h中有定义,该变量表示供
malloc函数使用的内存池空间,代码中定义值为:0x10000+128*1024
|-------|<--- _armboot_start基址
| 4 |
|-------|<--- malloc函数池基址
| 3 |
|-------|<--- (gd_t)gd(全局变量表)基址
| 2 |
|-------|<--- (bt_t)bd(板卡信息表)基址
| 1 |
-------
4 就是为malloc函数预留的数据空间
3 是全信息表gd的数据区
2 是板卡信息表bd的数据区
网上找了个图片,更能反应这个空间的分配关系:
该图在我上一篇文章中有
*/
//分配区域 3 给 gd ,gd是一个全局静态变量
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
//把gd变量的内容填充为0 ,填充 3 区的数据为0 ,即初始化gd表.注意:这里并没有
//初始化bd表,在gd表中的bd成员只是一个指针,因为对初始化的是个指针地址
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
/*
bd_t 结构体在/include/asm-arm/U-boot.h中定义, 定义板子的一些信息,包括:
波特率,IP地址, 以太网地址, 架构编码,启动参数 ,BANK的起始地址和大小等
*/
//分配区域 2 给bd, bd的基址 = gd的基址 - bd的尺寸
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
//把区域 2 填充为 0 ,即初始化 bd 表
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
/*monitor_falsh_len定义在 /lib_arm/Board.c
在bin文件中 BSS 段和 TEXT 段和 DATA 段存放的顺序同前向后依次是:
TEXT(代码段 RO) DATA(已初始化数据段 RW) BSS(未初始化数据段 ZI)
所以 _bss_start 的基址等于 TEXT的长度加上DATA的长度.
即: _bss_start(BSS段基址) = 代码段长度+数据段长度
BSS(Block Started by Symbol)段是未被初始化的数据段,是存放程序中
未被初始化的全局变量的一块内存区域,初始化时应清零;该段只有
名称和大小却没有值;该段不包含任何数据,只是简单的维护开始和
结束的地址,以便内存区能在运行时被有效地清零,它在应用程序的
映像文件(ARM中也即bin文件)中并不存在.
text :代码段,是包含程序代码的段
dat :已经初始化的数据段,保存已经初始化的全局变量.
在嵌入式系统中,bin文件(又称Image文件)中只包含text和data段,
而bss段不在其中,它是由系统初始化为零.
*/
//_armboot_start 在start.S中定义为_start,而_start为代码的起始地址
//只包含 RO(TEXT) 和 RW(DATA) 段.重定位前的值为0x0,此时指向flash,
//重定位后则指向RAM中的某一地址
//由此可以知道: _bss_start - _armboot_start 的值即是在第一阶段从
//flash中重定位到RAM中的那部分代码的长度,也即可TEXT和DATA数据段,
//这个值与start.S中的重定位那部分代码所计算的值是相等的
//所以,monitor_flash_len表示从flash中搬来的代码的长度
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; //_bss_start 在u-boot.lds中定位
//各设置的初始化.当返回值不为0时表示初始化失败 ,此时会调用 hang()函数
//打印一错误提示信息,然后进入死循环
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
//CFG_NO_FLASH 表示没有flash,如果没定义该常量则表示板子上有flash,此时调用flash_init()对其进行初始化.
#ifndef CFG_NO_FLASH
/* configure available FLASH banks */
size = flash_init ();
display_flash_config (size); //打印flash的信息,这里仅输出它的大小
#endif /* CFG_NO_FLASH */
#ifdef CONFIG_VFD
# ifndef PAGE_SIZE
# define PAGE_SIZE 4096
# endif
/*
* reserve memory for VFD display (always full pages)
*/
/* bss_end is defined in the board-specific linker script */
addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); //???
size = vfd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;
#endif /* CONFIG_VFD */
#ifdef CONFIG_LCD
# ifndef PAGE_SIZE
# define PAGE_SIZE 4096
# endif
/*
* reserve memory for LCD display (always full pages)
*///为LCD分配RAM(内存)空间
/* bss_end is defined in the board-specific linker script */
addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
size = lcd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr; //为显存缓冲区地址变量赋值
#endif /* CONFIG_LCD */
/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
//malloc函数使用缓冲区的初始化
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
//如果定义了命令和NAND命令,则初始化nand
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND: ");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
AT91F_DataflashInit();
dataflash_print_info();
#endif
/* initialize environment 环境的初始化，代码在common/env_common.c中 */
env_relocate ();
#ifdef CONFIG_VFD
/* must do this after the framebuffer is allocated */
drv_vfd_init();
#endif /* CONFIG_VFD */
/* IP Address 为全局变量的成员赋值:IP地址*/
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");//ipaddr在smdk2440.h中的CONFIG_IPADDR中出现,应该是该常量
/* MAC Address *///高处MAC地址 ,并赋给gd的成员变量
{
int i;
ulong reg;
char *s, *e;
char tmp[64];
i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
#ifdef CONFIG_HAS_ETH1
i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
#endif
}
//这个函数涉及好多,我没深入分析,若哪位分析了希望能分享一下:cczy_english@163.com,将不胜感激
devices_init (); /* get the devices list going. */
#ifdef CONFIG_CMC_PU2
load_sernum_ethaddr ();
#endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
//初始化跳转表,对gd中的jt(函数跳转表)数组进行初始化,其中保存着一些函数的入口地址
jumptable_init ();
console_init_r (); /* fully init console as a device 我没具体分析内部实现*/
#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
/* miscellaneous platform dependent initialisations, miscellaneous:各色各样混在一起, 混杂的*/
misc_init_r ();
#endif
/* enable exceptions 设置cpsr的I和F位以充许中断*/
enable_interrupts ();
/* Perform network card initialisation if necessary */
#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
#endif
#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
if (getenv ("ethaddr")) {
smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
}
#endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
/* Initialize from environment */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
}
#endif /* CFG_CMD_NET */
#ifdef BOARD_LATE_INIT
board_late_init ();
#endif
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
puts ("Net: ");
#endif
eth_initialize(gd->bd);
#endif
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
//直接进入main_loop 该函数在common/main.c中
//!!!!!!!!至此，硬件初始化完成
for (;;) {
main_loop ();
}
本文来自: (www.91linux.com) 详细出处参考：http://www.91linux.com/html/article/qianrushiyingyong/20081120/13848_3.html