一 uboot源码下载地址:
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
在此网站可以下载到最新的uboot,同时也可以根据需要下载各个不同时期版本的uboot。
二 uboot源码整体框架
源码解压以后,我们可以看到以下的文件和文件夹:
.
├── api
├── arch
├── board
├── common
├── configs
├── disk
├── doc
├── drivers
├── dts
├── examples
├── fs
├── include
├── lib
├── Licenses
├── net
├── post
├── scripts
├── test
└── tools
19 directories
下面分别介绍各个文件的作用
api |
U-Boot machine/arch independent API for external apps Uboot为外部应用程序提供的独立API接口 |
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arch |
与各个平台的处理器相关的文件。 打开后出现如下文件夹: arc,arm,avr32,powerpc等,代表不同的平台。 以ARM为例,点开arm文件夹,出现如下文件(夹): cpu,dts,lib……比较重要的有cpu,cpu文件夹包含arm不同的系列,如:arm11,arm720t,arm920t…… 以arm920t为例,里面文件要重点阅读的有: cpu.c,interrupts.c,start.s cpu.c:初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等 interrupt.c:设置系统的各种中断和异常 start.S:是U-boot启动时执行的第一个文件,它主要做最早期的系统初始化,代码重定向和设置系统堆栈,为进入U-boot第二阶段的C程序奠定基础。 |
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board |
已经支持的所有开发板相关文件,其中包含SDRAM初始化代码、Flash底层驱动、板级初始化文件。 其中的config.mk文件定义了TEXT_BASE,也就是代码在内存的实际地址,非常重要。 |
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common |
与处理器体系结构无关的通用代码,U-boot的命令解析代码/common/command.c、所有命令的上层代码cmd_*.c、U-boot环境变量处理代码env_*.c等都位于该目录下 |
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drivers |
包含几乎所有外围芯片的驱动,网卡、USB、串口、LCD、Nand Flash等等 |
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disk fs net |
支持CPU无关的重要子系统: 磁盘驱动的分区处理代码 文件系统:FAT、JFFS2、EXT2等 网络协议:NFS、TFTP、RARP、DHCP等等 |
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include |
头文件,包括各CPU的寄存器定义,文件系统、网络等等 configs子目录下的文件是与目标板相关的配置头文件 |
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doc |
U-Boot的说明文档,在修改配置文件的时候可能用得上 |
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lib_arm |
处理器体系相关的初始化文件 比较重要的是其中的board.c文件,几乎是所有架构的U-boot第二阶段代码入口函数和相关初始化函数存放的地方。 |
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lib_avr32 lib_blackfin lib_generic lib_i386 lib_m68k lib_microblaze |
lib_mips lib_nios lib_nios2 lib_ppc lib_sh lib_sparc |
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api examples |
外部扩展应用程序的API和范例 |
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nand_spl onenand_ipl post |
一些特殊构架需要的启动代码和上电自检程序代码 |
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libfdt |
支持平坦设备树(flattened device trees)的库文件 |
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tools |
编译S-Record或U-Boot映像等相关工具,制作bootm引导的内核映像文件工具mkimage源码就在此 |
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Makefile MAKEALL config.mk rules.mk mkconfig |
控制整个编译过程的主Makefile文件和规则文件 |
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CHANGELOG CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5 COPYING CREDITS MAINTAINERS README |
一些介绍性的文档、版权说明 |
标为红色的是移植时比较重要的文件或文件夹。
三、U-boot代码的大致执行流程(以S3C24x0为例)
从链接脚本文件u-boot.lds中可以找到代码的起始:
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) *(.text) } ….. |
从中知道程序的入口点是_start,定位于cpu/arm920t /start.S(即u-boot启动的第一阶段
下面我们来仔细分析一下 start.S。(请对照数据手册阅读源码):
#include #include /* ************************************************************************* * * Jump vector table as in table 3.1 in [1] * ************************************************************************* */ .globl _start _start: b start_code ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
/* ************************************************************************* * * Startup Code (called from the ARM reset exception vector) * * do important init only if we don't start from memory! * relocate armboot to ram * setup stack * jump to second stage * ************************************************************************* */
_TEXT_BASE: .word TEXT_BASE
.globl _armboot_start _armboot_start: .word _start
/* * These are defined in the board-specific linker script. */ .globl _bss_start _bss_start: .word __bss_start
.globl _bss_end _bss_end: .word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */ .globl IRQ_STACK_START IRQ_STACK_START: .word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */ .globl FIQ_STACK_START FIQ_STACK_START: .word 0x0badc0de #endif
/* * the actual start code */
start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f orr r0, r0, #0xd3 msr cpsr, r0
bl coloured_LED_init bl red_LED_on
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) /* * relocate exception table */ ldr r0, =_start ldr r1, =0x0 mov r2, #16 copyex: subs r2, r2, #1 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 bne copyex #endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) /* turn off the watchdog */
# if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #else # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ # endif
ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0]
/* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit #endif
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
/* ************************************************************************* * * CPU_init_critical registers * * setup important registers * setup memory timing * ************************************************************************* */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip mov pc, lr #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */ …... |
//位于\include目录下是一个包含其他头文件的头文件 //位于\include\linux目录下
u-boot的主入口,跳入了后面的start_code
这些是跳转向量表,和芯片的体系结构有关
ldr语句的意思是将第二个操作数(如:_undefined_instruction)指向的地址数据传给PC
.word 为定义一个4字节的空间 undefined_instruction 为地址, 即后面标号所对的偏移地址数据
代码从这里开始执行!!
让系统进入SVC(管理员模式)
这些都是为AT91RM9200写的
系统时钟的寄存器地址定义
关闭看门狗
设置时钟的分频比
主要是对系统总线的初始化,初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数。经过这个函数的正确初始化,Nor Flash、SDRAM才可以被系统使用。下面的代码重定向就依赖它。 代码重定向,它首先检测自己是否已经在内存中: 如果是直接跳到下面的堆栈初始化代码 stack_setup。 如果不是就将自己从Nor Flash中拷贝到内存中
自拷贝循环
请注意看英文注释
堆栈初始化代码(为第二阶段的C语言做准备)
BSS段(bss segment)通常是用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。在编译时,编译器已经为他们分配好了空间,只不过他们的值为0,为了节省空间,在bin或ELF文件中不占空间。 编译器会计算出_bss_start和_bss_end的值,不是定义的
跳入第二阶段的C语言代码入口_start_armboot (已经被重定向到内存)
前面所说的cpu_init_crit 系统初始化函数
操作CP15协处理器,
调用board/*/lowlevel_init.S中的lowlevel_init函数,对系统总线的初始化,初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数。经过这个函数的正确初始化,Nor Flash、SDRAM才可以被系统使用。 后面的代码略,主要是中断相关代码,但是U-boot基本不使用中断所以暂且略过。 |
二、 现在我们再来看看lib_arm/board.c中的第二阶段入口函数start_armboot :
void start_armboot (void) { init_fnc_t **init_fnc_ptr; char *s; #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr; #endif /* Pointer is writable since we allocated a register for it */ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */ __asm__ __volatile__("": : :"memory"); memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t)); gd->flags |= GD_FLG_RELOC; monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } } /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */ mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN); #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH /* configure available FLASH banks */ display_flash_config (flash_init ()); #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */ #ifdef CONFIG_VFD # ifndef PAGE_SIZE # define PAGE_SIZE 4096 # endif /* * reserve memory for VFD display (always full pages) */ /* bss_end is defined in the board-specific linker script */ addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); vfd_setmem (addr); gd->fb_base = addr; #endif /* CONFIG_VFD */ #ifdef CONFIG_LCD /* board init may have inited fb_base */ if (!gd->fb_base) { # ifndef PAGE_SIZE # define PAGE_SIZE 4096 # endif /* * reserve memory for LCD display (always full pages) */ /* bss_end is defined in the board-specific linker script */ addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); lcd_setmem (addr); gd->fb_base = addr; } #endif /* CONFIG_LCD */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) puts ("NAND: "); nand_init(); /* go init the NAND */ #endif #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND) onenand_init(); #endif #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH AT91F_DataflashInit(); dataflash_print_info(); #endif /* initialize environment */ env_relocate (); #ifdef CONFIG_VFD /* must do this after the framebuffer is allocated */ drv_vfd_init(); #endif /* CONFIG_VFD */ #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI serial_initialize(); #endif /* IP Address */ gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); stdio_init (); /* get the devices list going. */ jumptable_init (); #if defined(CONFIG_API) /* Initialize API */ api_init (); #endif console_init_r (); /* fully init console as a device */ #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT) /* miscellaneous arch dependent initialisations */ arch_misc_init (); #endif #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R) /* miscellaneous platform dependent initialisations */ misc_init_r (); #endif /* enable exceptions */ enable_interrupts (); /* Perform network card initialisation if necessary */ #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC /* XXX: this needs to be moved to board init */ extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr); if (getenv ("ethaddr")) { uchar enetaddr[6]; eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr); davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr); } #endif #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96) /* XXX: this needs to be moved to board init */ if (getenv ("ethaddr")) { uchar enetaddr[6]; eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr); smc_set_mac_addr(enetaddr); } #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */ /* Initialize from environment */ if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); } #if defined(CONFIG_CMD_NET) if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) { copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile)); } #endif #ifdef BOARD_LATE_INIT board_late_init (); #endif #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC puts ("MMC: "); mmc_initialize (gd->bd); #endif #ifdef CONFIG_BITBANGMII bb_miiphy_init(); #endif #if defined(CONFIG_CMD_NET) #if defined(CONFIG_NET_MULTI) puts ("Net: "); #endif eth_initialize(gd->bd); #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) debug ("Reset Ethernet PHY\n"); reset_phy(); #endif #endif /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */ for (;;) { main_loop (); } /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */ } |
gd_t和 bd_t这两个数据结构比较重要,建议大家看。 分配一个存储全局数据的区域,地址给指针 gd
全局数据的区清零 给 gd->bd(指针)赋值(在gd的前面)并清零
monitor_flash_len为u-boot代码长度。 初始化循环: init_sequence 是一个初始化函数集的函数指针数组(后面讲解) 如果有任何一个函数失败就进入死循环。 这个始化函数集比较重要,建议大家认真跟踪一下。 初始化堆空间,清零。 初始化Nor Flash相关参数,并显示其大小。
初始化VFD存储区(LCD显示相关)
初始化LCD显存
初始化Nand Flash控制器,并显示其容量大小。
初始化OneNand
初始化 DataFlash
初始化环境变量,如果认为没有找到存储其中的,就用默认值并打印:“*** Warning - bad CRC, using default environment”。这是我们常看到的。
初始化 VFD(LCD显示相关)
初始化串口。
从环境变量里获取IP地址
初始化标准输入输出设备。比如:串口、LCD、键盘等等 初始化全局数据表中的跳转表gd->jt。 跳转表是一个函数指针数组,定义了u-boot中基本的常用的函数库,gd->jt是这个函数指针数组的首指针。
初始化API,用于为U-boot编写的“应用程序”
初始化 console,平台无关,不一定是串口哦,如果把标准输出设为vga,字符会显示在LCD上。 平台相关的其他初始化,有的平台有 中断使能(一般不使用,很多平台此函数是空的)
TI芯片中的内置MAC初始化(平台相关)
一种网卡芯片初始化(平台相关)
获取 bootfile参数
SD卡/MMC控制器初始化
MII相关初始化
网卡初始化
进入主循环,其中会读取bootdelay和bootcmd 在bootdelay时间内按下键进入命令行,否则执行bootcmd的命令。 |
标有红色的是比较重要的地方。