下面我将简单介绍LCD1602模块的使用方法：
1602液晶显示器（1602 Liquid Crystal Display，此后简称1602 LCD）是一种常见的字符液晶显示器，因其能显示16*2个字符而得名。通常我们使用的1602 LCD中集成了字库芯片，通过LiquidCrystal类库提供的API，我们可以很方便的使用1602LCD显示英文字母与一些符号。在使用1602 LCD前，我们需要将其连接到Arduino上。
在套件中我们使用IIC LCD1602模块集成了IIC I/O扩展芯片PCA8574，使LCD 1602的使用更为简单。通过两线制的IIC总线（串行时钟线SCL，串行数据线SDA），可使Arduino实现控制LCD 1602显示的目的。既简化了电路，又节省了I/O口，使Arduino能实现更多的功能。通过模块上的电位器还可以调节LCD显示器的对比度。通过设置跳线还可以设置地址: 0x20-0x27。使Arduino能控制多块LCD 1602。
模块背面可以看到一块银白色的电位器，旋转它可以调节1602液晶显示器的对比度。
背后的接线引脚分别为GND；VCC；SDA；SCL（SDA和SCL分别为iic通讯的数据线和时钟线）
获取此库可点击：项目-加载库-管理库，如图
在搜索框内搜索liquidCrystal可找到若干关于驱动液晶的库文件，在最下面就有LiquidCrystal_I2C相关的库文件，点击安装即可。
下面，我将把最简单的代码写出来：
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //引用I2C库
#include <Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
void setup() {
lcd.init(); // 初始化LCD
lcd.backlight(); //设置LCD背景等亮
lcd.setCursor(0,0); //设置显示指针
lcd.print("Welcome to "); //输出字符到LCD1602上
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("It's my system");
delay(2000);
lcd.clear();
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("hello");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("world");
}