什么是会话？我们知道一个进程有组id，当多个进程的组id相同时，我们称这些进程隶属于同一个进程组，而会话则是由进程组组成的，会话也有会话id，我们通过ps ajx可以看到一栏名为sid，这个sid就是会话id。
我们可以通过setsid函数来将一个进程脱离原有的会话，建立新的会话。但是，要想该函数调用成功，需要注意以下2点：
1. 调用进程不能是进程组的组长，否则会出错
2. 需要root权限，但ubuntu不需要
当我们调用成功后，通过ps ajx可以发现调用进程的tty那一栏变成了？，也就是说该进程已经没有和控制终端绑定了。我们知道当我们在终端上执行一个程序的时候，直接退出终端，会结束掉我们的进程，这是因为我们的程序是和控制终端进程绑定的，当控制终端结束时，会终止和它绑定的所有进程，也就是与控制终端同一会话的都会被终止。那么，该进程脱离了控制终端，则终端结束，该进程也不会结束。
什么是守护进程？守护进程就相当于windows中的服务程序，周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是独立的，脱离了控制终端的，而且都是长时间运行在后台的。
那么如何创建一个守护进程的，有以下几个基本步骤：
1.创建子进程，父进程退出。这样我们就能保证该进程不可能是进程组组长。
2.在子进程中创建新的会话。这就把子进程脱离了控制终端
3.改变当前工作目录。主要是为了防止占用可卸载的文件系统
4.重设文件权限掩码。防止继承的文件创建屏蔽字拒绝某些权限，增加守护进程灵活性。
5.关闭文件描述符。因为已经脱离了控制终端，所以哪些标准输入输出已经不会用到。
6.开始执行守护进程的核心工作。
7.守护进程退出处理。
以下是一个守护进程的示例代码，它每个10s会向当前目录下的time.log文件写入当前时间：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
void daemonize(void)
{
pid_t pid;
if((pid = fork()) < 0)
{
perror("fork");
exit(1);
}
else if(pid != 0)
{
exit(0);
}
setsid();
if(chdir("/") < 0)
{
perror("chdir");
exit(1);
}
umask(0);
close(0);
open("/dev/null",O_RDWR);
dup2(0,1);
dup2(0,2);
}
int main(void)
{
int fd = open("./time.log",O_RDWR | O_APPEND | O_CREAT,0777);
if(fd < 0)
{
perror("open");
exit(1);
}
time_t t;
char buf[1024];
bzero(buf,sizeof(buf));
daemonize();
while(1)
{
time(&t);
ctime_r(&t,buf);
write(fd,buf,strlen(buf));
sleep(10);
}
return 0;
}