网络流最大流之SAP算法 详解

时间:2021-08-10 04:36:56

网络流最大流之SAP算法

首先引入几个新名词:

1、距离标号:

所谓距离标号 ,就是某个点到汇点的最少的弧的数量(即边权值为1时某个点到汇点的最短路径长度)。

设点i的标号为level[i],那么如果将满足level[i]=level[j]+1的弧(i,j)叫做允许弧 ,且增广时只走允许弧。

2、断层(本算法的Gap优化思想):

gap[i]数组表示距离标号为i的点有多少个,如果到某一点没有符合距离标号的允许弧,那么需要修改距离标号来找到增广路;

如果重标号使得gap数组中原标号数目变为0,则算法结束。

SAP算法框架:

1、初始化;

2、不断沿着可行弧找增广路。可行弧的定义为{( i , j ) , level[i]==level[j]+1};

3、当前节点遍历完以后,为了保证下次再来的时候有路可走,重新标号当前距离,level[i]=min(level[j]+1)

该算法最重要的就是gap常数优化了。

下面对hdu 1532贴上模版:

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1532  (hdu1532 problem链接)

邻接矩阵:

 1 #include<iostream>

 2 #include<cstdio>

 3 #include<cstring>

 4 using namespace std;

 5 #define MAXN 222

 6 #define inf 100000000+1000

 7 int map[MAXN][MAXN];//存图

 8 int pre[MAXN];//记录当前点的前驱

 9 int level[MAXN];//记录距离标号

10 int gap[MAXN];//gap常数优化

11 int NV,NE;

12

13 //入口参数vs源点,vt汇点

14 int SAP(int vs,int vt){

15    memset(pre,-1,sizeof(pre));

16    memset(level,0,sizeof(level));

17    memset(gap,0,sizeof(gap));

18    gap[0]=vt;

19     int v,u=pre[vs]=vs,maxflow=0,aug=inf;

20     while(level[vs]<vt){

21        //寻找可行弧

22        for(v=1;v<=vt;v++){

23            if(map[u][v]>0&&level[u]==level[v]+1){

24                 break;

25            }

26         }

27        if(v<=vt){

28            pre[v]=u;

29            u=v;

30            if(v==vt){

31                 aug=inf;

32                 //寻找当前找到的一条路径上的最大流 

33                 for(int i=v;i!=vs;i=pre[i]){

34                     if(aug>map[pre[i]][i])aug=map[pre[i]][i];

35                 }

36                 maxflow+=aug;

37                 //更新残留网络

38                 for(int i=v;i!=vs;i=pre[i]){

39                     map[pre[i]][i]-=aug;

40                     map[i][pre[i]]+=aug;

41                }

42                 u=vs;//从源点开始继续搜

43            }

44        }else {

45            //找不到可行弧

46            int minlevel=vt;

47            //寻找与当前点相连接的点中最小的距离标号

48            for(v=1;v<=vt;v++){

49                 if(map[u][v]>0&&minlevel>level[v]){

50                     minlevel=level[v];

51                 }

52            }

53            gap[level[u]]--;//(更新gap数组)当前标号的数目减1;

54            if(gap[level[u]]==0)break;//出现断层

55            level[u]=minlevel+1;

56            gap[level[u]]++;

57            u=pre[u];

58        }

59     }

60     return maxflow;

61 }

62

63 int main(){

64     int n,m,u,v,cap;

65     while(~scanf("%d%d",&m,&n)){

66        memset(map,0,sizeof(map));

67        for(int i=1;i<=m;i++){

68            scanf("%d%d%d",&u,&v,&cap);

69            map[u][v]+=cap;

70        }

71        printf("%d\n",SAP(1,n));

72     }

73     return 0;

74 }              

邻接表:

 1 #include<iostream>

 2 #include<cstdio>

 3 #include<cstring>

 4 #include<algorithm>

 5 using namespace std;

 6 #define MAXN 444 //邻接表要开边数的2

 7

 8 struct Edge{

 9     intv,cap,next;

10 }edge[MAXN];

11 int level[MAXN];//标记层次(距离标号)

12

13 //间隙优化,定义gap[i]为标号是i的点的个数

14 //在重标记i时,检查gap[level[i]],若减为0,这算法结束。

15 int gap[MAXN];

16

17 int pre[MAXN];//前驱

18 int cur[MAXN];

19 int head[MAXN];

20 int NV,NE;

21

22 //NE为边数,初始化为0

23 void Insert(int u,int v,int cap,int cc=0){

24    edge[NE].cap=cap;edge[NE].v=v;

25    edge[NE].next=head[u];head[u]=NE++;

26

27    edge[NE].cap=cc;edge[NE].v=u;

28    edge[NE].next=head[v];head[v]=NE++;

29 }

30

31

32 //参数,源点,汇点

33 int SAP(int vs,int vt){

34     memset(level,0,sizeof(level));

35    memset(pre,-1,sizeof(pre));

36    memset(gap,0,sizeof(gap));

37     //cur[i]保存的是当前弧

38     for(int i=0;i<=NV;i++)cur[i]=head[i];

39     int u=pre[vs]=vs;//源点的pre还是其本身

40     int maxflow=0,aug=-1;

41    gap[0]=NV;

42     while(level[vs]<NV){

43 loop :

44        for(int &i=cur[u];i!=-1;i=edge[i].next){

45            int v=edge[i].v;//v是u的后继

46            //寻找可行弧

47            if(edge[i].cap&&level[u]==level[v]+1){

48                 //aug表示增广路的可改进量

49                 aug==-1?(aug=edge[i].cap):(aug=min(aug,edge[i].cap));

50                 pre[v]=u;

51                 u=v;

52                 //如果找到一条增广路

53                 if(v==vt){

54                     maxflow+=aug;//更新最大流;

55                     //路径回溯更新残留网络

56                     for(u=pre[v];v!=vs;v=u,u=pre[u]){

57                         //前向弧容量减少,反向弧容量增加

58                         edge[cur[u]].cap-=aug;

59                         edge[cur[u]^1].cap+=aug;

60                     }

61                     aug=-1;

62                 }

63                 goto loop;

64            }

65        }

66        int minlevel=NV;

67        //寻找与当前点相连接的点中最小的距离标号(重标号)

68        for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){

69            int v=edge[i].v;

70            if(edge[i].cap&&minlevel>level[v]){

71                 cur[u]=i;//保存弧

72                 minlevel=level[v];

73            }

74        }

75        if((--gap[level[u]])==0)break;//更新gap数组后如果出现断层,则直接退出。

76        level[u]=minlevel+1;//重标号

77        gap[level[u]]++;//距离标号为level[u]的点的个数+1;

78        u=pre[u];//转当前点的前驱节点继续寻找可行弧

79     }

80     return maxflow;

81 }

82

83 int main(){

84     int m;//边的条数

85     while(~scanf("%d%d",&m,&NV)){

86        memset(head,-1,sizeof(head));

87        NE=0;

88        for(int i=1;i<=m;i++){

89            int u,v,cap;

90            scanf("%d%d%d",&u,&v,&cap);

91            Insert(u,v,cap);

92        }

93        printf("%d\n",SAP(1,NV));

94     }

95     return 0;

96 }