网上很多很好很详细的手册可以参考如：
mini2440之U-boot移植详细手册-20100419.pdf
移植u-boot-1.1.6到TQ2440文档.pdf
移植u-boot-1.3.4到GT2440(第二版)-guolele出品.pdf
ARM79出品-u-boot移植手册.pdf
移植一个功能简单的U-boot并不难
我的开发板平台：board:gec2440; cpu:s3c2440;sdram:64M; nand:64M
交叉工具链：arm-linux-gcc-4.3.3
u-boot版本：u-boot-2009.11
1、确定nand flash上分区（我的板子是没有Nor Flash的）
2、把源码解压出来
tar xvjf u-boot-2009-11.tar.bz2
3、创建一个开发板对应的目录和文件
cp /board/samsung/smdk2410 /board/samsung/gec2440
并将里面的的smdk2410 改名为gec2440
复制一个对应的.h文件
cp /include/configs/smdk2410.h /include/configs/gec2440.h
4、修改顶层Makefile文件
在smdk2410_config后增加：
gec2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t gec2440 samsung s3c24x0
5、修改开发板里面的Makefile
在/board/sumsung/gec2440的Makefile
增加COBJS := gec2440.o flash.o
6、在cpu/arm920t/start.S里修改时钟
把时钟修改成405Mhz，设置usb时钟UPLLCON为48Mhz
同时在gec2440.c里改成和start.S的主频和USB时钟一致
7、修改/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
因为在后面要对串口初始化，会调用get_PLLCLK函数
否则会在串口打印时乱码
8、u-boot代码重定位（从nand flash启动，这个开发板没nor flash）
添加nand_flash.c
9、添加flash读写支持
10、添加网络支持等