mini2440下串口读写

折腾这个折腾了好几天的时间，功夫不负有心人，终于还是折腾出来了。关于串口的实现，涉及的比较多，不过也没有想象中的那么难。之所以折腾那么就，主要还是犯了一个很低级的出错，就是在读数据的时候老出错（写数据老早就可以了，幸庆自己还有那么一点完美主义）。一开是使用的是网上广泛流传的那个文件包叫“qextserialport-1.2win-alpha”，用到了里面的几个文件。 posix_qextserialport.h qextserialbase.h qetserialport.h 以及其对应的.cpp文件。这些文件里面已经写好了对串口的初始化，打开，关闭，读写等等。可是我觉得内容太多，很多功能和我要实现的简单收发功能不相关。

在这里用到的关于串口的分别是：termios,tcgetattr,tcsetattr,tcsendbreak,tcdrain,tcflush,tcflow,cfmakeraw,
cfgetospeed,cfgetispeed,cfsetispeed,cfsetospeed。
分别对其进行分析：
其原型为：

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

作用：

tcgetattr() 得到与 fd 指向的对象相关的参数，将它们保存于 termios_p 引用的 termios 结构中。函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。

tcsetattr() 设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)。

tcsendbreak() 传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义。

如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak() 什么都不做。

tcdrain() 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。

tcflush() 丢弃要写入引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值：

刷新收到的数据但是不读刷新写入的数据但是不传送同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送。

tcflow() 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于 action 的值：

挂起输出重新开始被挂起的输出发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据。
cfmakeraw()设置终端属性，就是设置termios结构中的各个参数。
cfgetospeed() 返回 termios 结构中存储的输出波特率。
cfsetospeed() 设置 termios 结构中存储的输出波特率为 speed，必须是这样的格式“B115200”。
cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。

下面是我的程序：

fd_gps = ::open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); //打开串口1
    if (fd_gps<0)
    {
             perror("open serial error!/n");
    }

tcgetattr(fd_gps,&gps_opt); //初始化
bzero(&gps_opt, sizeof(gps_opt));

cfsetispeed(&gps_opt,B9600); //设置波特率 uartbiit[baud]
cfsetospeed(&gps_opt,B9600);

    gps_opt.c_cflag |=(CLOCAL|CREAD);//忽略MODEM控制线,打开接受者
    gps_opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    gps_opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    gps_opt.c_cflag |= CS8;   //设置8数据位
    gps_opt.c_cflag &= ~PARENB; //无奇偶校检
    gps_opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

gps_opt.c_cc[VMIN] = 0; //指定了最少读取的字符数，如果设置为0,那么VTIME 就指定了读取每个字符的等待时间
gps_opt.c_cc[VTIME] = 0;

    tcflush(fd_gps,TCIOFLUSH);//刷新
    if (tcsetattr(fd_gps,TCSANOW,&gps_opt) != 0)    //装载初始化参数
    {
       perror("Setup Serial Error!/n");
       ::close(fd_gps);
    }

    readgpstimer = new QTimer(this);
    connect(readgpstimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readgpsCom()));
    //关联定时器计满信号和相应的槽函数
    readgpstimer->start(100);
    //定时器开始计时，其中100表示100ms
}

void DriveInfo::open_gprscom()
{

    fd_gprs = ::open("/dev/ttySAC2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); //打开串口2
    if (fd_gprs<0)
    {
             perror("open serial error!/n");
    }

tcgetattr(fd_gprs,&gprs_opt); //初始化
bzero(&gprs_opt, sizeof(gprs_opt));//置字符串前sizeof个字为零

cfsetispeed(&gprs_opt,B115200); //设置波特率 uartbiit[baud]
cfsetospeed(&gprs_opt,B115200);

    gprs_opt.c_cflag |=(CLOCAL|CREAD);//忽略MODEM控制线,打开接受者
    gprs_opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    gprs_opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    gprs_opt.c_cflag |= CS8;   //设置8数据位
    gprs_opt.c_cflag &= ~PARENB; //无奇偶校检
    gprs_opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

gprs_opt.c_cc[VMIN] = 0; //指定了最少读取的字符数，如果设置为0,那么VTIME 就指定了读取每个字符的等待时间
gprs_opt.c_cc[VTIME] = 0;

    tcflush(fd_gprs,TCIOFLUSH);//刷新
    if (tcsetattr(fd_gprs,TCSANOW,&gprs_opt) != 0)    //装载初始化参数
    {
       perror("Setup Serial Error! /n");
       ::close(fd_gprs);
    }

    readgprstimer = new QTimer(this);
    connect(readgprstimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readgprsCom()));
    //关联定时器计满信号和相应的槽函数
    readgprstimer->start(100);
    //定时器开始计时，其中100表示100ms

此程序在mini2440下正常收发数据。

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