STM32学习笔记（四）——串口控制LED（中断方式）

时间：2021-08-31 04:17:28

目录：

一、时钟使能，包括GPIO的时钟和串口的时钟使能

二、设置引脚复用映射

三、GPIO的初始化配置，注意要设置为复用模式

四、串口参数初始化配置

五、中断分组和中断优先级配置

六、设置串口中断类型并使能串口中断

七、编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

八、主函数的实现。

一、时钟使能，包括GPIO的时钟和串口的时钟使能

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能端口时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//使能串口时钟　　

二、设置引脚复用映射

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

	、

　　

三、GPIO的初始化配置，注意要设置为复用模式

	/*GPIO配置*/

    IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;		//配置成复用模式

    IO_Init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

    IO_Init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    IO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &IO_Init);

　　

四、串口参数初始化配置

	/*串口初始配置*/

    UT_Init.USART_BaudRate = 9600;		//波特率

    UT_Init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//无硬件控制流

    UT_Init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//发送接收

    UT_Init.USART_Parity = USART_Parity_No;			//无奇偶校验

    UT_Init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//停止位1

    UT_Init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//数据位8

    USART_Init(USART1, &UT_Init);

　　

五、中断分组和中断优先级配置

    /*中断优先级设置，中断分组*/

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //中断优先级分组2

    NC_Init.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;        //串口1中断通道

    NC_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;            //使能中断

    NC_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=;    //抢占优先级

    NC_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=;            //响应优先级

    NVIC_Init(&NC_Init);

六、设置串口中断类型并使能串口中断

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);        //配置串口中断类型，接收数据中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

七、编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

{

    u8 Receive_Data = ;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))    //由于只设置了一种接收中断，判断可以省略

    {

        Receive_Data = USART_ReceiveData(USART1);//保存接收到的数据,RXNE自动清零

        printf("Receive Succsed: %2x \r\n", Receive_Data);//回复接收完成

        if(Receive_Data==0x01)

            LED0=!LED0;

        // USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);        //手动清零

    }

}

由于本程序只使能串口接收到数据（USART_IT_RXNE）产生中断，所以在执行中断服务函数之前可以不用判断，如果使能了多种串口中断，则要先判断产生中断的类型，注意读取数据后，RXNE寄存器自动清零，不需要再手动清零。

八、主函数的实现，这里仍然采用了LED闪烁和串口发送数据来显示程序运行状态的方法。

int main(void)

{

    LED_Init();

    delay_init();

    USART1_Config();

    LED0_OFF;

    LED1_OFF;

    while()

    {

        LED1=!LED1;

        printf("Running....\r\n");

        delay_ms();

    }

}

以上工作做好后，就可以将程序下载到STM32了， 可以发现LED1在闪烁，同时串口发送来了running.....当电脑发送一个0x01时LED0的状态会反转。

总结

本程序只使用了串口接收完成后产生中断，如果我们要让数据发送完成后产生中断，应该如何配置呢？方法是类似的，中断配置时只需要设置为USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE); 同样可以通过函数USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) 来判断是否产生发送完成中断。

参考资料

关于串口的使用可以参考之前发表的几篇博文：

  1. STM32学习笔记（二）——串口控制LED
  2. STM32学习笔记（三）——外部中断的使用

以上是我学习过程的一些个人理解，有不对或不准确的地方，欢迎各位大神指正。

2017年4月18日21:42:36

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STM32学习笔记（四）——串口控制LED（中断方式）

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