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主要有2种方法来实现屏幕2D坐标转化为场景3D坐标：一种是通过拣选射线，我的《APRG Demo》就是这样做的，有兴趣的可以查看源代码：http://blog.csdn.net/skyman_2001/archive/2005/10/06/495938.aspx；另一种是通过读取Z Buffer深度值。相比较而言后者要简单些。这里专门讲如何用后者来实现。
1. 使用双缓存,打开深度测试：
glClearDepth(1.0f); // 深度缓存设置
glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 打开深度测试
glDepthFunc(GL_LEQUAL); // 设置深度测试类型
2. 绘制场景：
3. 在WM_MOUSE消息下：
mouse_x=LOWORD(lParam);//鼠标的x坐标
mouse_y=HIWORD(lParam);//鼠标的y坐标
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);//视图矩阵
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);//投影矩阵
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);//视口
winX=(float)mouse_x;//OGL中的窗口x坐标
winY=(float)viewport[3]-(float)mouse_y;//OGL中的窗口y坐标
glReadPixels(mouse_x,//x坐标
int(winY),//y坐标
1,1,//读取一个像素
GL_DEPTH_COMPONENT,//获得深度信息
GL_FLOAT,//数据类型为浮点型
&winZ);//获得的深度值保存在winZ中
gluUnProject((GLdouble)winX,(GLdouble)winY,(GLdouble)winZ,modelview,projection,viewport,&object_x,&object_y,&object_z);
//获得OGL中的x,y,z坐标值
注：深度值winZ的范围为0.0~1.0，近截面处为0.0，远截面处为1.0，其他介于0.0和1.0之间。
下面我们来验证一下：
（由于抓图时没法抓鼠标，所以看不到鼠标位置，我只能用文字说明）
1.下图是鼠标点在黑色背景区域时的场景点坐标（见标题栏）：
由图中可以看出：深度值winz＝1.0，场景坐标ox＝38.3，oy＝12.9，oz＝-100.0。
黑色背景区域是远截面，所以其深度值为1.0；而视见体我们是这样设置的：
gluPerspective(45.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height,0.1f,100.0f);
所以远截面上的点的z坐标为-100.0f。所以是正确的。
2.下图是鼠标点在球的中心处时的场景点坐标（见标题栏）：
由图中可以看出，深度值winz＝0.93，场景坐标ox＝0.0，oy＝0.0，oz＝-1.5。
2个球是这么绘制的：
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glPushMatrix();
glTranslatef(0.0f,0.0f,-2.0f);
auxSolidSphere(0.5f);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.04f,0.04f,-0.04f);
auxSolidSphere(0.5f);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glFlush();
所以第一个球的正朝我们的面的中心点（就是我们这个鼠标点）的z坐标为-2.0+0.5=-1.5，吻合！
所以，这个程序是正确的！
程序和源代码下载（需glaux.dll ）：