基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

时间:2021-08-07 04:11:08

之前已经完成了设置中断向量表和设置处理器模式。下一步,就是要关闭看门狗。

         看门狗,这个东西,在嵌入式系统里面是很常见的一个东西。这个是芯片预先做好的硬件,软件可以对硬件进行配置。说白了,这个东西就是一个定时器,定时器溢出的时候,如果设置开启看门狗的话,就会强制CPU复位。这样,好处就是防止程序跑飞。因为程序正常执行的时候,我们肯定是要对看门狗计数清零的,这样才能保证看门狗不会溢出,不会使CPU复位。

 


         S3C6410的看门狗有两个功能:

                   作为常规定时器,并且可以产生中断

                   作为看门狗定时器,当计数器递减为0,产生复位信号。

 


         下面是看门狗的框图

         基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

         看门狗的时钟从PCLK来,然后经过一个预分频器,这个预分频器的分频是可以通过寄存器配置的。然后又到一个分频器,一个选择器选择是哪一路的分频有效。然后分频后的时钟到达看门狗的计数器,这个计数器是一个递减的计数器。计数器的上面有一个设置初始值的寄存器。当看门狗没有使能的时候,该初始值会载入到计数器中。

         当计数器递减为0的时候,会产生超时信号,如果开启看门狗的中断的话,就会产生中断信号,否则不执行任何操作。复位信号产生器接收这个超时信号,如果使能看门狗复位,就会产生一个复位信号,使CPU复位,没有的话,不执行任何操作。每次超时操作之后,看门狗会自动加载看门狗数据寄存器WTDAT到WTCNT中。

         所以,如果关闭复位中断,看门狗就是一个定时器了。

 


         这里有两个注意:

1、  一旦看门狗开启了,WTDAT寄存器的值是不会自动载入到WTCNT寄存器中的。所以,要在开门狗打开之前,就要把值写入到WTDAT中。

2、  在调试的时候,看门狗是关闭的。调试模式下,CPU有信号DBGACK会有效,这个时候看门狗的产生的复位就无效了

        

         从这时候起,我们就要开始和寄存器打交道了。

         下面是看门狗的对应四个寄存器。

         表的第一列是寄存器的名字。

第二列是寄存器的地址,这个地址是很重要的,因为对于CPU来说,只能看到一堆地址,而不会知道这些地址对应什么功能。所以我们写程序的时候,就要在正确的地址写入值。这里,我们要向WTCON寄存器写值的话,就必须要向地址0x7E004000写值才行。如果向其他地址写的话,就写不到这个寄存器去。所以写程序的时候,地址一定是要写对的。

第三列是表示寄存器的操作权限,R/W表示可读可写,W表示可写,读的话,值是不确定的。R的话,就是只能读,写入是无效的。

第四列是寄存器的描述,描述该寄存器的功能是什么。

第五列是寄存器的复位默认值,有的寄存器是复位没有默认值的。

         基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

 


         第一个寄存器WTCON,看门狗控制寄存器。

基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

         表中说明了每一位的作用。我们写程序,就是要根据表给的每一位的功能,去配置这个寄存器,以实现我们想要的功能。

         如果是Reserved,就说明这一位没有什么功能,就按照规定的配置就行,比如有的要求必须要求是0,那么我们写程序配置的时候就一定要把这一位写成0.

         前面有一些位是配置时钟源的,就是配置预分频器和选择哪一路分频值。第5为是配置开启和关闭看门狗的。第2位是有效还是无效中断。最后一个就是有效还是无效看门狗的复位输出。

 


         所以,当我们要关闭看门狗的时候,就简单了,直接把这个寄存器直接赋值为0。

 


   下面是看门狗数据寄存器

基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

         这个寄存器是用来设置看门狗的计数初始值的。其实就相当于设置看门狗的溢出时间。但是要注意,这个寄存器在看门狗开启前,是会自动载入到看门狗计数器寄存器WTCNT中的。一旦开始看门狗,是不会自动载入的,只有在看门狗超时了,才会自动载入到WTCNT中。

         只有后16位有效。

 


 


         下面是看门狗计数寄存器

基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

         这个寄存器就是保存计数时的值,这个寄存器可读可写,读的话,就得到当前看门狗计数的值,写的话,就直接改变这个值。在程序中,每隔一段时间就要对这个寄存器写值,以保证这个寄存器不会递减到0,因为递减到0就产生复位了。

         这个寄存器也是16位有效的。

 


         下面是看门狗中断清除寄存器

基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

         这个寄存器就是当看门狗中断服务函数执行完后,需要向这个寄存器写入任何值对看门狗的中断请求清零。并且这个寄存器是不能读的。

         可以看出,这个寄存器只有在看门狗作为定时器的时候有用的。

 


 


         下面就是程序了,程序就非常简单了。

         前面就说了,就往WTCON寄存器里面写0就行了。

基于S3C6410的ARM11学习(五) 核心初始化之关闭看门狗

以#号加空格开头的,说明这是一个注释语句

#define定义寄存器的地址。之前说过,寄存器的地址是很重要的,不能写错,这里,就用define来进行定义。

使用ldr伪指令,给r0赋值WTCON的地址0x7E004000。

使用mov指令,给r1寄存器赋值为0

使用str指令。将r1的数据,写入到r0指向的地址去,就是写到0x7e004000去,

最后跳转。

 


这样,就实现了开门狗的关闭了。

 


对比STM32,这里没有看到完整的STM32的启动代码,有些代码是看不到的,也不知道STM32是否也是在开始需要关闭看门狗的。不过应该是复位就默认为看门狗是关闭的。STM32的看门狗要稍微复杂一些,有两个看门狗。这个等后面使用看门狗的时候再分析。

有谁对STM32复位看门狗的设置了解的话,也麻烦告知下。