第一步：安装JRE 和 Eclipse
详细步骤请参考：http://blog.csdn.net/ex_net/article/details/7251664
第二步：安装arm-linux-gcc 和 arm-linux-g++
（1）复制 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 到 /home/tools 目录下，然后解压缩到 根目录下 /
# tar -xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
（2）修改环境变量
# gedit /etc/environment
向该配置文件加入：:/usr/local/arm/4.3.2/bin
（3）重新启动Ubuntu系统（注销当前用户，重新登录也可以）
（4）检测 arm-linux-gcc 编译工具是否正确安装
# arm-linux-gcc -v
如果能正确看到上面的信息，说明你的编译工具已经安装正确。
第三步：配置Eclipse
（1）打开Eclipse，并新建一个C/C++工程
然后一路Next即可。
（2）设置刚刚新建的工程属性，鼠标右键点击【Test1】项目
（4）新建一个工程管理配置信息
（5）设置 刚刚新建的ARM配置信息
选择ARM后，此处的 GCC C++ Compiler、GCC C Compiler、GCC C++ Linker、GCC Assembler的Command依次修改
（6）测试arm-linux-gcc编译
再次点击 Build Project
查看编译结果，提示Build Finished，没有任何错误。
第四步：将刚刚编译好的程序下载到开发板上，例如6410开发板上。
用telnet 192.168.0.XX 先登录上开发板
然后挂接NFS目录
PC 电脑上
| 安装NFS可以用 #sudo dpkg --clear-avail && sudo apt-get update #sudo apt-get install nfs-common nfs-kernel-server portmap |
例如：mount -t nfs -o nolock 192.168.0.176:/home /mnt/disk/nfs
然后进入 Test1目录下的ARM目录，执行程序
运行的结果：
至此我们的第1个测试程序已经成功了！
from:http://blog.csdn.net/zjianbo/article/details/7251845