智能车硬件设计

电源电路设计，所需要要的电压：7.2V，5V，3.3V

输入电压为7.2V，转换电压5V，3.3V

芯片选型：AMS1117-5V，AMS1117-3.3V

旁路电容输出输入各用10uf的电解电容和0.1uf的普通电容，大电容滤低频，小电容滤高频

各模块供电电压：
单片机3.3V 摄像头5V 编码器5V 舵机5V

I/O口分配

摄像头（普通IO）、编码器（FTM1正交解码）、舵机（FTM2PWM波）、电机（FTM0PWM波）

PCB外形 长*宽 10*5 四个角落固定孔直径3.2mm