openRTSP是对RTSPClient的实现，与服务器对应的客户端功能
1、初始化
BasicTaskschedular::createNew()
BasicUsageEnvironment::createNew()
解析输入streamURL
ourClient= createClient(streamURL)
\_ourRTSPClient = RTSPClient::createNew()
\_new RTSPClient()
\_setBaseURL(rtspURL)
2、发送请求与接收
RTSPClient的请求是连续发送的，在发出一个请求后，回调函数处理返回信息，处理结束后会发出另一个请求。
发送请求都是通过sendRequest方法，将请求封装为RequestRecord，传入回调函数。
2.1 continueAfterDESCRIBE()
continueAfterDESCRIBE(sdpString)
|---session =MediaSession::createNew(sdp)根据sdp信息创建MediaSession、MediasubSession
|---foreachsubSession->initiate(simpleRTPoffsetArg)这里会创建具体的数据接收方式，如文件等
|---setupStream(),发送setup请求
MediaSession::createNew(sdp)
|---new MediaSession()
|---session->initializeWithSDP(sdp)
|---循环parseSDPLine，直到sdp描述中的“m=……”行
|---解析sdpLine，创建MediaSubsession
|---MediaSubsession* subsession =createNewMediaSubsession()其中会对MediaSubsession中各个变量初始化
|---加入fSubsessionTail这个链表
|---subsession->parseSDPLine解析subSession具体的信息
MediaSubsession::initiate()
|---fRTPSocket、fRTCPSocket
|---createSourceObjects创建fReadSource、fRTPSource
|---fReadSource = fRTPSource = H264VideoRTPSource::createNew
|---fRTCPInstance = RTCPInstance::createNew(fRTPSource)
2.2setupStream
setupStream()
|---foreach subsession, setupSubsession()
|---foreach subsession, fileSink = H264VideoFileSink::createNew
|---subsession->sink->startPlaying(readSource,subsessionAfterPlaying, subsession)
|---startPlayingsession(continueAfterPLAY)发送Play请求
RTSPClient
通过sendRequest发送请求命令，第一次请求时会发现还没有socket，因此会调openConnection进行连接，之后根据命令类型构造请求命令字串，send发送请求。
openConnection()
|---parseRTSPURL解析输入的fBaseURL，得到server地址和端口
|---setupStreamSocket建立socket赋值给fInputSocket,fOutputSocket
|---connectToServer连接到server用connect方法，根据连接结果会分两种情况：
1、正常，返回1，之后会在socketHandler中添加一个读任务，用于接收server返回的数据，这个任务将在之后循环接收数据
2、延迟，返回0，在socketHandler中添加一个写任务，并且不会在之后添加读任务，读任务会在回调函数中添加
sendRequest
|--openConnection返回连接结果，如果为0，说明读操作延迟，connectionIsPending = true，下面就调用延迟处理，如果为1，则说明正常，构造命令后send发送