[android底层] hal硬件抽象层编写

两个与hal有关的结构体 hw_module_t ,hw_device_t

一、jni和hal之间的关系

    Tip：几种app,jni,hal,framework之间的关系框架

    这篇文章用的框架是第二种框架的编写，他们的关系如下；

    可以看出jni主要通过pModule和pdevice来获取hal中的变量来操作hal层

二、jni操作hal

    获取hal层:1、jni获取hal层的module和device对象

    操作hal层:2、jni操作hal层

jni操作hal完整代码参考[android底层]jni中获取自定义的类函数编写    来对比

三、hal的编写

编写hal注意点(注释部分)

1、HAL的.h文件的编写，自己的硬件自定义的modules和device的编写;以led为例子

2、HAL的.c文件的编写的步骤

编写hal的两个核心

    一个结构体hw_module_t的结构体

    

    一个hw_module_methods_t中的open函数；

hal编写步骤

第一步:hal一切从HMI开始

第二步:

第三步： 实现jni获取设备(hw_device_t)操作的函数

四、实现jni调用的释放(free)设备(hw_device_t)的函数,与第三步意图相反

完整代码

hal_led.h

#ifndef __HAL_LED_H__ #define __HAL_LED_H__ 
#include <hardware/hardware.h> 
 
#define LED_MODULE_ID "myled_hal" //目标文件名称: libhal_jni_test.so 
struct led_hal_modules{ 
    struct hw_module_t common;//必须这个名称(约定) 
}; 
struct led_hal_device{ 
    struct hw_device_t common;//必须这个名称(约定) 
    //下面是设备相关自定义函数 
    int (*open)(); 
    int (*ledoff)(); 
    int (*ledon)(); 
}; 
 
#endif

hal_led.c

#define LOG_TAG "myled_hal"  #include <stdlib.h> #include "hal_led.h" #include <hardware/hardware.h> #include <cutils/log.h>  /* 4、实现hw_device_t中的close函数来关闭设备， 与hw_module_methods_t中的open相反;     ps:函数原型int (*close)(struct hw_device_t* device);*/ int  mydev_close(struct hw_device_t* device){     struct led_hal_device* tmp;     if(device != NULL){     tmp = (struct led_hal_device*)device;     free(tmp);     }     return 0; }  // 5、实现led_hal_device的自定义函数 int mydev_open(){     //open(/dev/leds1, flags);     return 0; } int ledoff(){     //val = 1;     //write(fd, &val, 4);     return 0; } int ledon(){     //val =0;     //write(fd, &val, 4);     return 0; }       // 3、通过open来分配并返回hw_device_t 给jni调用操作 int myled_hal_open(const struct hw_module_t* module, const char* id, struct hw_device_t** device){     // 3.1、分配一个hw_device_t空间     struct led_hal_device *mydev = (struct led_hal_device *)malloc(sizeof(struct led_hal_device *));      if(mydev == NULL){     LOGE("malloc error");     exit(1);     }      mydev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;     mydev->common.module = module;     mydev->common.version = 1;      //参照第4 步,hw_device_t中的close函数来关闭设备     mydev->common.close = mydev_close;      //led_hal_device自定义函数     mydev->open = mydev_open;     mydev->ledoff = ledoff;     mydev->ledon = ledon;      // 3.2、向jni传递device对象给jni调用操作    // 6、记得第三步的3.2步骤中 在open函数中向jni返回hw_device_t     *device = ( struct hw_device_t*)mydev;      return 0;     }   /*    2、本结构体主要作用使得jni通过open(.., ..,     struct hw_device_t** device)的device来获取hw_device_t 设备*/ static struct hw_module_methods_t myled_module_methods= {     open:myled_hal_open//参照第3 步 };      // 1、结构体名称必须是这样HMI struct led_hal_modules HMI = {         common:{             tag: HARDWARE_MODULE_TAG,//tag必须这个             version_major: 1,//主设备版本             version_minor: 0,//次设备的版本             id: LED_MODULE_ID,//.so动态库的名称(char *型)             name: "Graphics Memory Allocator Module",            author: "The Android Open Source Project",            methods: &myled_module_methods,//hw_module_methods_t,参见第2 步         },          };

Android.mk

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hwLOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_MODULE:= myled_hal.defaultLOCAL_SRC_FILES:= \    hal_led.cLOCAL_SHARED_LIBRARIES := \    libutilsinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

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