一、新建一个开机运行文件
在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart，并在该文件夹下创建一个led.desktop文件（文件名以.desktop结尾）
编辑led.desktop文件命令
nano led.desktop
文件内容如下：
[Desktop Entry]
Name=example #启动项目的名称
Comment=My Python Program #备注
Exec=python /home/pi/yxl/python_gpio/gpio24_blink.py #Exec表示调用指令 控制led灯闪烁的脚本的位置
Terminal=false #指出了相关应用程序（即关键字"Exec"的数值）不需要在终端窗口中运行
MultipleArgs=false
Type=Application #表示当前Desktop Entry文件指向了一个应用程序
Categories=Application;Development; #Categories的数值指出了相关应用程序在菜单中显示的类别
StartupNotify=true #只有在"Type"类型是"Application"时才有意义
保存文件，然后重启系统sudo reboot，开机就能看到自动运行脚本gpio24_blink.py，LED灯闪烁。
二、参考文档
https://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40397.htm
https://blog.csdn.net/xazzh/article/details/60466052
by 羊羊得亿
2018-04-13 ShenZhen