使用寄存器点亮LED(第2节)—寄存器映射代码讲解

时间:2021-09-16 03:41:26
       // 打开 GPIOB 端口的时钟
*( unsigned int * )0x40021018|= ( 1 << 4 ); // 配置PC2 IO口为通用推挽输出,速度为10M

*( unsigned int * )0x40011000 &=~ ( 0x0f << (4*2) );//GPIOC IO 4位清空
         *( unsigned int * )0x40011000 |= ( 1 << (4*2) );// 通用推挽输出,速度为10M

      // 控制 ODR 寄存器
*( unsigned int * )0x4001 100c &= ~(1<<2);

我们在使用内存地址点亮LED灯中使用内存地址点亮,但是这种可读性极差,外人根本不知道干什么的。下面我们介绍另外一种方法 给这些内存地址起别名。(称为寄存器映射)

相当于我们在51单片机中头文件中的内容的定义。(我们之所以能用P0=....;这是因为我们在reg52.h中已经写好了映射 sfr P0=0x80)。

现在我们打开STM32的中文参考手册   2 存储器和总线构架------>存储器映像可以看多所以外设对应的地址单元。

使用寄存器点亮LED(第2节)—寄存器映射代码讲解

使用寄存器点亮LED(第2节)—寄存器映射代码讲解

使用寄存器点亮LED(第2节)—寄存器映射代码讲解

使用寄存器点亮LED(第2节)—寄存器映射代码讲解

这三张图呢我们先说:

第一张为STM32的系统架构图,我们可以看见所有的外设(最外边的红线框)均挂在到AHB总线上,AHB总线再分四个,分别为SDIO RCC APB1 APB2.

第二张为挂载在AHB总线上的所有外设地址。其实AHB起地址为0x4000 0000(由底向上看,最开始的地址)。这样我们在设计寄存器映射是可以定义AHB为基地址。

(小技巧:我们在定义RCC的基址是可以定义为DMA1,而不是定义为SDIO,因为DMA1的地址特别整齐,这样好计算。只要将SDIO的地址单独定义即可。事实上官             方也是这样定义的。)

小灯PC2的电路图:PC2含义GPIOC第二引脚

使用寄存器点亮LED(第2节)—寄存器映射代码讲解

代码:

使用寄存器点亮LED(第2节)—寄存器映射代码讲解

Stm32f10x.h的内容:

// 用来存放STM32寄存器映射的代码

// 外设  perirhral

#define  PERIPH_BASE               ((unsigned int)0x40000000)  //AHB
#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)//小技巧 #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18) #define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)

main中的内容:

       // 打开 GPIOB 端口的时钟
RCC_APB2ENR|= ( << );
//配置PC2 IO口为通用推挽输出,速度为10M
GPIOC_CRL&=~ ( 0x0f << (*) );//GPIOC IO 4位清空
GPIOC_CRL|= ( << (*) );// 通用推挽输出,速度为10M
// 控制 ODR 寄存器
GPIOC_ODR&= ~(<<);//开
// GPIOC_ODR|= (1<<2); //关