linux下/etc/rc[S 0-6]目录下的文件都是/etc/init.d/下面可执行文件或脚本的链接。
如果对ARM有些了解，可能会发现一点：ARM的绝对地址0x00000000处的那几个中断表，其处理方式与Linux对系统的不同状态的处理有点相似之处。比如ARM遇到reset信号之后就会去执行reset中断向量(其实也是一个编号)，而linux遇到切换级别的信号(关机，halt，重启等信号)，也会去执行/etc/rc[0-6].d/目录下的动作。由此，软硬件设计可以相通相互借鉴。现在简略讲讲linux的运行级别相关知识。
除此之后，一般/etc下可能还有/etc/rc.local，/etc/rc.sysinit文件，一般/etc/rc.local默认并不做什么实事，可能是系统留下的一个接口，供用户添加系统启动时执行的动作，它一般会执行在/etc/init.d/的后面，所以比较靠后。/etc/rc.sysinit在Redhat9.0里做的事比较多，有点类似执行/etc/rcS.d/下面的动作。
系统执行完init之后，会首先执行/etc/rcS/下面的以S[0-9][0-9]init_script为命名的初始化(如果改为以K开头，便不会被执行了)，执行顺序以S后面的两位数字的由小到大的顺序；
之后会去找/etc/inittab定义系统运行级别的配置文件，根据initdefault指定的默认运行级别，而执行/etc/rc[0-6].d/下的初始化。
ubuntu则没有采用Linux传统的这种方式，而换了另外一种方法，在执行完/etc/rcS/下面的初始化后，会去/etc/event.d/rc-default里找运行级别，这个脚本首先判断从启动内核的参数命令行中寻找类似single的字串，如果找到，则定义运行级别1，否则再去找/etc/inittab，没有的话，则定义默认级别为2(可能是因为ubuntu主要是面向个人PC的桌面电脑，所以没有开启全功能多用户级别)。
添加一个服务：sudo update-rc.d srv_name defaults 99
删除一个服务 ：sudo update-rc.d srv_name remove
临时重启一个服务：/etc/init.d/srv_name restart
临时关闭一个服务：/etc/init.d/srv_name stop
临时启动一个服务：/etc/init.d/srv_name start
当一个用户从（例如）运行级别 2 切换到运行级别 3 的时候，/etc/rd2.d/S[0-9][0-9]init_file_name会首先按字母顺序、然后以“stop”为第一个参数执行运行级别 3 的所有 K 脚本（/etc/rc3.d/K[0-9][0-9]init_script），再以“start”为第一个参数执行运行级别 3 的所有 S 脚本（/etc/rc3.d/S[0-9][0-9]init_script）。
可以通过runlevel命令查看系统当前的运行级别，telinit命令更改运行级别。
文章出处：飞诺网(www.firnow.com):http://dev.firnow.com/course/6_system/linux/Linuxjs/20091209/184482.html