折腾了很久，终于烧写成功。不废话，咱们说说流程吧。
首先，我们需要有一个基于tiny4412的kernel，从友善之臂官网获取。
然后解压:
1、tar -xvf linux-3.5 ....
然后cp tiny4412-android_deconfig .config
接下来make zImage 在 arch/arm/boot/生成对应的zImage ，这个也就是我们的kernrl。
当然在此之前，我们需要安装交叉编译工具arm-linux-gcc。没有的话就装上这个环境，arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301(过程略)
2、下来安卓文件系统
从友善之臂官网下载对应的安卓文件系统，我下的是安卓5.0:android-5.0.2-fs-20150325.tar.gz
同样的用tar 命令解压。
1、到安卓主工程目录下，如图:
2、然后在命令行下输入. setenv后会出现:
生成相应的环境配置脚本
3、接下来lunch full_tiny4412-eng：
获取版本信息以及相应的安卓工作和命令等等。。。
4、接下来就是直接在工程下敲make -j4
系统就会开始编译啦，漫长的等待............(如果你电脑好的话，4核也需要编译5-6个小时的时间)
5、编译成功后./gen-img.sh执行这个脚本会生成安卓的img，如果执行出错的话就去安装uboot的mkimage工具。
具体如下，到官网去下载uboot_tiny4412-20130729.tgz
然后以下步骤:
tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz
cd uboot_tiny4412/
make tiny4412_config
make
sudo cp tools/mkimage /usr/bin/
6、生成的img有
ramdisk-u.img 、 system.img 、 userdata-4g 、 还有其它，我们主要需要前面这三个加上上面的zImage就可以了,
还有我们还需要Superboot4412、FriendlyARM.ini这两个文件，最前面那个是bootloader,后面那个是下载的配置脚本。
准备完成后，接下来:(以下是copy网友的，有侵权请联系我注明，谢谢。)
、使用SD-Flasher工具烧写Superboot到SD卡
本步骤将执行以下操作：
SD-Flasher.exe会对SD卡进行分区，第一个分区为130M用于存放Superboot4412，剩下的空间格式化为FRIENDLYARM分区，用于存放系统文件images。有些小于256M的SD卡是无法使用的，我们推荐使用至少4G的SD卡。
以下是详细步骤，基于Windows7环境：
Step1：打开光盘tools目录，解压SD-Flasher-1327.7z得到SD-Flasher.exe烧写软件，启动它，请注意，你需要通过管理员身份来打开该软件才行，如图
启动SD-Flasher.exe软件时，会弹出“Select your Machine...”对话框，请在其中选择“Mini4412/Tiny4412”项：
点Next后将弹出SD-Flasher主界面，点击一下Scan，将列出你的SD卡，选中它，然后点“ReLayout”对SD卡进行分割，注意，本操作会将SD卡内的数据清空然后重新分区。
分割完成后，再点一下“Scan”，你会看到Available已变为可用状态，表示已分割完成：
Step2：点按钮找到所要烧写的Superboot4412.bin(默认位于光盘images/目录下，如光盘目录已移动过，注意不要放在中文目录下)，如图：
Step3：点“Fuse”，Superboot4412.bin就会被安全地烧写到SD卡的无格式区中了，以后你再使用SD-Flasher制作SD卡时，无需再执行ReLayout操作，FAT32分区中的数据会得以保留。
Bootloader被写入SD卡后是无法看到的，该如何检测呢?
方法是把SD卡插到已连接串口的开发板上，并把开发板上S2开关设置为“SDBOOT”模式，开机后，串口上有信息输出，例如：
表示Bootloader已被写入SD卡，如果串口没有输出，说明没有烧写成功。
以下几种原因均有可能导致不行，并有解决方法：
1.使用了笔记本自带的读卡器，建议使用外接的usb读卡器，注意，有的外接usb读卡器也是不行的
2.使用了山寨的SD卡，请使用正品，最好是4G或以上的SDHC
3.使用了microSD+卡套，请使用普通的SD卡，因为卡套的方式非常容易导致接触不良
4.因接触不良导致无法使用SD卡启动的可能性比较大，建议多插拔几次试试，这包括(1)核心板和底板的接触，(2)SD卡座本身的接触
1.2、注意事项
由于用户一般都会使用SD卡来存放一些其它的数据，因此，基于此考虑，SD-Flasher软件在Vista/Winows7中运行时，会把SD卡自动分割为普通的FAT32格式区(自动命名卷标为“FriendlyARM)和无格式区(占130M)两部分，烧写软件将会依据卷标名称作为标志，把bootloader烧写到无格式区，这样就不会破坏普通FAT32格式区中的数据了。
实际上，Vista/Windows7系统本身的安全性很高，普通用户是无法在Vista/Windows7系统上强制烧写SD卡的，因此必须要先分割才能写入。
另外，烧写Superboot4412.bin请务止使用Windows7运行SD-Flasher来操作，如果使用Windows XP，可能会烧写失败导致无法通过SD卡启动。
1.3、复制光盘的images目录到SD卡上
如需要使用SD卡脱机烧写系统功能，则可以将光盘上的images目录整个拷贝到SD卡的根目录下：
2、Linux环境下超级终端的配置（以minicom为例介绍）
想要对嵌入式开发板进行开发和操作，都需要进行文件传输或者是控制，这时基本都是需要通过串口线或者是网线进行连接的，在Windows下是使用超级终端通过串口对开发板进行操作的，而在Linux下，最后最常见的串口调试工具就是minicom。minicom的安装过程还是比较简单的，对于操作过程也就是一个熟悉的过程，在其中的操作都是字符界面下的，只要知道熟悉，就能熟练运用了。
2.1、minicom的安装
在终端中输入sudoapt-get install minicom安装。
2.2、minicom的配置
第一次启动前，在终端中输入sudo minicom -s，对minicom进行第一次的配置。在弹出的对话框内，选择Serial port setup一项，
然后按下a键，修改为/dev/ttyUSB0，就是选择了UART0，然后按下回车；再按e，修改为115200 8N1，设置传输的比特率等设置，然后按下回车；再按f，把Hardware Flow Control修改为No，然后按下回车。再在刚才的主菜单中选择Save setup as dfl，保存为默认配置，最后选择Exit from minicom，退出配置菜单。
或者选择Exit直接进入minicom：
3、使用SD卡脱机烧写Linux系统
注：此步骤假设你的SD已经烧写了Superboot4412.bin，并且从光盘中拷贝了相应的烧写文件到SD卡上，拷贝方法是将光盘中整个images目录拷贝到SD卡的根目录下。
3.1、修改烧写配置信息文件
把SD卡插入电脑，双击打开”imagesFriendlyARM.ini”文件，将FriendlyARM.ini的内容修改成如下内容(默认已经如此)：
#This linecannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)
CheckOneButton=No
Action = Install
OS = Linux
LowFormat = No
VerifyNandWrite= No
LCD-Mode = No
CheckCRC32=No
StatusType =Beeper | LED
###################Linux ####################
Linux-BootLoader= Superboot4412.bin
Linux-Kernel =Linux/zImage
Linux-CommandLine= root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrcctp=2
Linux-RamDisk =Linux/ramdisk-u.img
Linux-RootFs-InstallImage= Linux/rootfs_qtopia_qt4.img
注意，使用Tiny4412SDK 1308底板的用户，Android-CommandLine上还要加上uhost0=y，在使用Tiny4412SDK 1306底板的用户则无需指定。
使用电阻屏的用户，需要在Linux-CommandLine上，设置ctp=0及skipcali=n。
底板的版本在这里查看:
3.2、检查烧写文件是否齐全
检查SD上至少存在如下文件，如果没有，从光盘中拷贝到SD卡(将光盘的images目录整个目录拷到SD卡的根目录即可):
3.3、SD卡脱机烧写
取出SD卡插到开发板的SD插槽上，参照下图把开发板串口线和电源线接好，将S2开关切换至SD卡启动，
然后上电开机，开始烧写系统时，LCD和串口终端会有进度显示。
烧写系统过程中，开发板“滴”一声，表示开始烧写系统，当发出两声“滴”，此时系统已经烧写完毕。在minicom中可以看到如下log信息，显示OS‘LINUX’ Installed：
4、烧写完重启进入系统
系统烧写完成后，参照下图把开发板S2开关设置为“Nand”启动，然后重新开机即可启动新的Linux系统了。
此时可以在minicom中看到如下信息，表示系统烧写成功：
通过ls命令可以顺利进入系统的文件根目录：
接下来就可以进行其他操作了！
还有一种是不需要用SD卡进行下来，直接通过DNW线就可以了，具体的，在FriendlyARM.ini中加一句:
USB-Mode = yes
表示用USB模式来下来，这样我们就可以直接用MiniTool这个工具来下载我们刚刚的那些.img了，驱动是自动识别的，不需要我们自己去安装，接下来下载的步骤请参考"Tiny4412用户手册"，百度一搜就有，照着做就可以成功了。
然后就等待你的开发板启动成功，下面这个是我的开发板：
