在windows 7下配置opencv 2.4.3的开发环境

时间：2020-11-28 03:35:36

环境

操作系统：Windows 7 旗舰版 32-bit (6.1, Build 7601) Service Pack 1

opencv版本：version 2.4.3

C++：Microsoft Visual C++ 2010 Express

过程

可以有两种方式安装opencv开发库：第一种，使用预编译的库（.exe格式）直接安装；第二种，从git上获取最新的源代码，然后自己编译。

Solution 1：使用预编译的库

从下面的网站中下载需要的opencv版本，这里是opencv 2.4.3（这一版本好像没有提供预编译的库）：

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/

下载得到的OpenCV-2.4.3.exe，其实是一个打包的文件，运行之后得到一个3.10G大小的文件夹，名为opencv，如图：

在windows 7下配置opencv 2.4.3的开发环境

这里好像是需要自已进行编译的，所以还是采用第二种方法。

Solution 2：本地编译

step 1：安装必要的软件和第三方库

  • 安装Microsoft Visual Studio ，当然可以采用其它的IDE开发工具，这里我使用的是 Microsoft Visual C++ 2010 Express
  • 安装CMake，用于从opencv的源代码中，产生相应的项目文件——用于编译产生必要的库，我使用的是cmake-2.8.10.2-win32-x86.exe
  • opencv源代码，有两种方式获得（推荐第二种方式）（第一种方式获得440M左右的源代码，第二种方式则有3.10G左右包括了预编译的库等）：

              在windows 7下配置opencv 2.4.3的开发环境

上面三项内容已足以开始opencv的编译安装，但是还有一些第三方的工具，推荐安装。

  • python库，提供opencv中python的API， 我使用2.7.3版本
    • 安装python扩展安装工具Setuptools（用于安装sphinx），貌似只支持到python2.7版本
    • 安装Sphinx（python文档生成工具，用于创建opencv文档）
      • 打开powershell （或者cmd）
      • 执行：cd D:\Develop\Python27\Scripts
      • 再执行：.\easy_install.exe sphinx，就好了
  • Numpy，python的科学计算包 。下载并安装即可。我使用的是numpy-1.7.0rc1-win32-superpack-python2.7.exe，它会自动检测python的安装目录
  • Miktex，tex文档编辑生成工具，用于生成pdf格式的opencv文档，我使用的是basic-miktex-2.9.4521.exe，它会根据需要自动下载相应的宏包。
  • Intel © Threading Building Blocks (TBB)，opencv中的一些并行代码可以使用TBB来进行加速，不装也无所谓，装上则运算效果更好一些。我使用的是4.1 update 1 ，将其解压放入一个文件夹即可，如，D:\Develop\TBB
  • Intel © Integrated Performance Primitives ( IPP) ，（ 收费）加速色彩变换，Haar 训练，DFT函数，这里我没有使用
  • Qt framework，opencv本身可以利用Qt库获得更好的图形界面支持（相对于最初始的highgui）. 目前，qt支持到vs2010，如果使用vs2012就需要从源代码进行编译。
    • 下载qt库的开源安装包（在这里下载http://qt-project.org/downloads），我使用的是qt-win-opensource-4.8.4-vs2010.exe，直接运行安装即可
  • Eigen ， 针对线性代数运算的C++模板库，实现了线性代数的相关算法。下载并解压到相关的文件，如，D:\Develop\Eigen，我使用的是3.1.2版本，但是在编译opencv的时候，设置EIGEN_INCLUDE_PATH为D:/Develop/Eigen/eigen-eigen-5097c01bcdc4/Eigen/src，会提示找不到Eigen/core，我猜测可能要对Eigen编译安装才行。对Eigen的编译需要使用Fortain库。
  • OpenEXR，用于处理高动态范围的图像的函数库，下载并解压放在一个目录即可，如：D:\Develop\openexr-1.7.1
  • OpenNI Framework ， 没有使用，openNI与特定的采集设备配合可以实现人机交互，手势识别等等一系列的功能，其中一种采集设备就是Kinect

Step 2：使用CMake进行配置

  • 打开CMake（cmake-gui），设置”where is the source code”和”Where to build the binaries”，如下图所示：

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其中第一行是opencv源代码的位置，第二行是你想要用于编译opencv的位置，下面的Grouped和Advanced建议选上，可以对配置选项进行分组。

  • 按下左下方的Configure，选择Visual Studio 10，如图

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然后选择Finish，CMake会对当前的环境进行检测。如果没有问题就会完整显示如下画面：

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  • 在WITH中，勾选需要使用的特性，比如我要使用TBB和Qt，那么就把WITH_TBB，WITH_QT选上。

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  • 在Ungrouped Entries组中，手工指定CMake没有检测到，而你又需要使用的环境变量。比如，我需要TBB，就设定TBB_INCLUDE_DIRS为D:/Develop/TBB/tbb41_20121003oss/include等等。在这一步中，将上述第三方库诸如python，qt等的环境变量在Ungrouped Entries中设定好。
  • 浏览其它选项，选择需要的内容，特别地，在ENABLE中的ENABLE_SOLUTION_FOLDERS必须确定选上
  • 设定完成后，点击左下方Generate，生成vs2010的工程文件。

Step 3：使用vs2010进行编译

  • 进入在CMake中”Where to build the binaries”所设定的目录，打开vs2010的solution，通过选择下述的下拉菜单，来选择编译Debug版本和release版本（Build->Build Solution）。

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    • 编译安装DEBUG版本
      • 选择Debug模式，选择Build->Build Solution，等待build完成。这一过程中可能会出现缺少python27_d.lib相关的错误，可以不必理会
      • 在INSTALL项目上，右键单击，选择build，这一步会把debug模式相关的文件（include，lib等）生成到<build目录>\install下。这一过程中，关于python27_d.lib的错误可以不必理会
    • 编译安装RELEASE版本
      • 选择Release模式，选择Build->Build Solution，等待build完成。
      • 在INSTALL项目上，右键单击，选择build，这将会把release模式相关的文件（include，lib等）生成到<build目录>\install下。

最后生成的<build目录>\install如下图所示：

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<build目录>\install\lib如下图所示：（同时包含release和debug的库）

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  • 然后编译opencv的文档，如图所示，分别单独编译docs和html_docs（文档不会自动build）

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build过程会自动调用sphinx和Miktex进行文档的创建。docs的结果在<build目录>\doc中为pdf文件，html_docs的结果在<build目录>\doc\_html文件夹中为index.html。这时候可以再build一次INSTALL项目，将生成的文档安装到<build目录>\install\doc下

Step 4：添加OpenCV路径至PATH

推荐使用Path Editor进行添加，如下图所示：

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其中我还添加了TBB和Qt的bin路径。

另外，还可以设置系统的环境变量OPENCV_DIR来指向OpenCV的安装路径。我的是D:\Develop\Opencv\install

Step 5：检查OpenCV是否安装成功

打开<opencv Build目录>\install\bin\Debug\contours2.exe（或者其他程序），如果成功运行，则表示OpenCV安装成功！运行结果如下：

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遇到的问题

  • 问题一：在使用cmake的过程中，点击Configure后，提示如下：

The CXX compiler identification is MSVC 16.0.30319.1
The C compiler identification is MSVC 16.0.30319.1
Check for working CXX compiler using: Visual Studio 10
Check for working CXX compiler using: Visual Studio 10 -- broken
CMake Error at C:/Program Files/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake:54 (message):
  The C++ compiler "C:/Program Files/Microsoft Visual Studio
  10.0/VC/bin/cl.exe" is not able to compile a simple test program.

…… ……

LINK : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid
or corrupt
[D:\Develop\Opencv\CMakeFiles\CMakeTmp\cmTryCompileExec521527363.vcxproj]

Done Building Project
"D:\Develop\Opencv\CMakeFiles\CMakeTmp\cmTryCompileExec521527363.vcxproj"
(default targets) -- FAILED.

…… ……

解决的办法：

       首先，打开cmd，切换到C:/Program Files/Microsoft Visual Studio 10.0/VC/bin/目录，执行cl.exe命令，出现错误，提示缺少mspdb100.dll，根据dudu的一篇文章《解决VS2010自带的C/C++编译器CL找不到mspdb100.dll的问题》，执行：

"C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\Tools\vsvars32.bat"
即可解决由环境变量缺失造成cl.exe不能使用的问题
       其次，对于 fatal error LNK1123，根据*的一个提问 LINK : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid or corrupt after installing VS2012 release preview，这是因为我安装了vs2012，导致vs2012自带的.NET4.5替换了原有的.NET，我卸载了vs2012以及.NET4.5组件，重新安装.NET4.0，再次Configure就好了。
       cl.exe不能正常执行是由error LNK1123造成的，单单解决环境变量问题不能解决“‘cl.exe’ is not able to compile a simple test program”的问题

  • 问题二：执行CMake的configure命令，出现如下错误：

CMake Warning at C:/Program Files/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindQt4.cmake:615 (message):
  C:/Qt/Qt5.0.0/5.0.0/msvc2010/bin/qmake.exe reported QT_INSTALL_LIBS as
  "C:/Qt/Qt5.0.0/5.0.0/msvc2010/lib" but QtCore could not be found there.  Qt
  is NOT installed correctly for the target build environment.
Call Stack (most recent call first):
  cmake/OpenCVFindLibsGUI.cmake:8 (find_package)
  CMakeLists.txt:377 (include)

…… ……

解决的办法：

这一问题是因为，一开始我使用的是Qt5，我在C:/Qt/Qt5.0.0/5.0.0/msvc2010/lib中确实没有找到QtCore，而且CMmake使用的是FindQt4.cmake，并不能找到Qt5的一些关键文件。换句话说，目前CMake（2.8.10.2）并不支持Qt5，所以我只好将Qt5卸载然后安装qt-4.8.4，问题解决。

  • 问题三：在使用vs2010编译Debug版本的opencv时，提示如下错误：

Error    1    error LNK1104: cannot open file 'python27_d.lib'    D:\Develop\Opencv\modules\python\LINK

解决的办法：
这是因为在编译Debug版的opencv时需要使用debug类型的库，python27_d.lib是python的debug库，这个问题不解决也没有关系。如果要解决的话，可以下载python的源代码，然后编译python的Debug版本即可，不是一般的麻烦。

  • 问题四：如果在CMake中设置了GIT_EXECUTABLE，运行Configure之后，会显示缺少libiconv-2.dll的错误

解决的方法：

这个问题的解决可以参考*上的一个提问Git for Windows - The Program can't start because libiconv2.dll is missing，而我由于没有设置GIT_EXECUTABLE，所以就回避了这个问题。

主要参考资料

OpenCV的在线文档《Installation in Windows》，http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_install/windows_install.html#windowssetpathandenviromentvariable

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