(1)安装cmake2.8，
(2)安装mingw4.4.4-3,并设置环境变量
(3)下载opcv2.1
(4)cmake opencv2.1，先选择源文件目录，也就是刚下载下来的opcv2.1源文件目录，在选择目标文件目录，也就是指定cmake处理后的待编译文件的存放位置，然后点击Configure，在弹出的"Specify the generator for this project"对话框中选择MinGW Makefiles，再次Configure，点击Generate完成。
(5)打开命令行，切换目录到cmake时指定的目标文件目录，输入"mingw32-make",开始make，直到生成所有的库，
注意：mingw使用的gcc版本不能低于4.x，否则make到大概44%的时候会出错，另外如果当make到77%时出错，错误类似：OpenCV-2.1.0/src/highgui/../../3rdparty/lib/libvideoInput.a(videoInput.o):videoInput.cpp:(.text+0xee): undefined reference to `__gxx_personality_sj0'，则是由于libvideoInput.a有问题，用此文件替换掉原文件，并在src/highgui/CMakeLists.txt 中查找"videoInput strmiids",然后再它的后面加上" ole32 oleaut32 uuid",像是如此"videoInput strmiids ole32 oleaut32 uuid",再重新make。
(6)当生成了所有opencv的库后，在qt里使用opencv，只要在qt工程的.pro文件里加上类似下面的语句即可：
INCLUDEPATH += D:/OpenCV-2.1.0/include/opencv
LIBS += D:/OpenCV-2.1.0/lib/libcv210.dll.a/
D:/OpenCV-2.1.0/lib/libcxcore210.dll.a/
D:/OpenCV-2.1.0/lib/libml210.dll.a/
D:/OpenCV-2.1.0/lib/libhighgui210.dll.a/
D:/OpenCV-2.1.0/lib/libcvaux210.dll.a/
D:/OpenCV-2.1.0/lib/libcxts210.dll.a/
参考：http://code.google.com/p/pyopencv/wiki/Installation_OpenCV
http://old.nabble.com/OpenCV-2.1-is-out!-td28146774.html