最近项目需要做一个精巧的小设备，需要一个体积小巧，功能较强大的cpu核心板。考虑到后期开发过程中可能会遇到比较多的问题，客服给不给力也是一个重要的考虑方面。CPU的选型上，因为后期视频帧率需要达到50帧以上，而且要做视频处理，所以一般的arm（如stm32，2410）也不予考虑。有了以上指导原则，开始在各大论坛及网店搜罗符合要求的核心板，首先备选的是树莓派，最终由于以下几个方面的原因放弃了该方案：1、针对驱动开发的开放性较差（也可能是由于本人的技术不过关，呵呵）；2、当时选的时候没有还没有针对树莓派的屏可以使用，尝试使用网上的方法将帧率提高，会造成偏色，CPU占用率过高等问题；3、最重要的选配摄像头使用preview的帧率只能到10帧左右，多方调试未果。后来又考虑了我们之前用的9x35的平台，由于核心板尺寸的问题，也放弃了。后来锁定了TI的omapl138的cpu，双核，运算速度也行，做简单的图像处理绰绰有余。在电商搜索基于该芯片的核心板，不是很多，就那几款。最终考虑尺寸的因素选了创龙的，其核心板大小只有两个一元硬币那么大（当然，因为尺寸小，后面做底板的时候也是累煞我们的硬件工程师，此为后话）。
摄像头的选型，因为产品有体积的限制，所以最终需要显示的图像分辨率不是很高，但是帧率要求高，所以低分辨率，高帧率是指标。选来选去最终锁定在ov7725上，给予该sensor的摄像头电商也有不少，前前后后共有4款摄像头被我拿来试用。分别是蓝宙的，火眼的，鹰眼的，还有一个不知名的反正是一个带晶振的ov7725。因为对图像的实时性还有一点要求，所以不能带fifo，还有因为接口电路的问题（这个比较关键，后面会说），前几款摄像头在创龙OMAPL138的平台上无法使用。最后使用的是哪个不知名的ov7725.
LCD的选型，体积还是体积，选择了一个2.2寸的分辨率为320*240，RGB+SPI接口的小屏。
首先需要搭建开发环境，这个是现成的，OMAPL138的开发环境是CCS，这个大家都知道。虽然本人平时安装软件无数，自认不算是个高手但也差不多了，但是装CCS的时候还是出了问题，调试器不识别啊，我用的创龙自带的v3的调试器，相应的驱动也装了，必要库也装了。几番折腾未果，求助客服，通过qq远程协助，问题完美解决，这个种客服应该点赞。
开发环境好了，其次就需要搭个程序的框架，我是拿来主义者，有现成的就用，没有现成的，改改用。我们的东西就是图像采集+视频处理，就开始在开发板提供的几千个例程中搜索（几千个例程啊，而且打开就能用……这绝对不是吹的）。最终选定了四个例程，其中创龙例程堆里的有人脸识别，ov2640，imageprocess；还有ti的vpif_loopback。规划如下，在现有平台上及例程中验证算法和处理流程，其次更改优化程序框架，再次开发目标器件的驱动和硬件，最后联调出图。首先在创龙OMAPL138的开发板上验证我们的算法和思路，例程是现成的，摄像头模块也是创龙的ov2640，这一步很顺利，验证的过程也没有出什么大问题。有几个小问题，也是创龙工程师通过qq和论坛给解决的，很及时。主要问题是在更换摄像头的过程中出现的，理论上不应该有这么多的问题，但是问题还是不少。图像出现的问题及解决办法罗列如下，没有图片见谅：
1）图片颜色不对
由于需要摄像头输出YUV的图像，而屏幕又是RGB的，需要做色彩空间转换，我遇到的第一个问题是没有做色彩空间转换（别拍砖），第二个问题由于我在做色彩空间转换加速的时候，表有问题，导致部分偏色，第三个问题线路问题，这也是硬件上很难确定的问题，这个问题的主要原因是摄像头接口不兼容，我们用杜邦线接的。
2）图像有等高线
这个是硬件接线的问题比较多一些，好好检查一下线问题一般能解决，还有线如非必要，不要太长。
3）图像像水洗的油画一样
这个问题困扰了好久，也问了创龙的工程师，但是最终都没有解决该问题。后来在不断的试验中发现，摄像头接口和创龙板子的接口的电阻不匹配，换了电阻，就好了。这个问题最终的解决办法可以参考一下我在www.51dsp.net的帖子。
4）直方图不太好看
据说是要调动态范围，但是ov7725怎么调，没有找到，有知道的高手，告知一下，谢谢。
5）图像显示不完整，还闪
说白了，这个问题是一个很弱智的问题，就是buffer的问题。
最后出图像是这样的
焦距没有对上，请忽略。
最后列两篇神级文章供大家参考：
CMOS图像传感器调试问题汇总（百度文库里找）
榨干OV7725寄存器
其次就是结合上述文章仔细看ov7725的手册，这个应该好找.
最后，由于时间问题就写这么多，关键的问题都写到了，有不清楚的可以留言。
PS：感谢创龙的工程师们，技术服务到位，例程丰富，解答及时。