Android蓝牙开发
近期做蓝牙小车，须要Android端来控制小车的运动。以此文记录开发过程。
使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其它的蓝牙设备本文相同适用。
蓝牙开发的流程：
获取本地蓝牙适配器 ——> 打开蓝牙 ——> 搜索设备 ——> 连接设备 ——> 发送信息
首先为了避免以往我们先写入蓝牙权限：
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
要用到的蓝牙对象：
private BluetoothAdapter adapter = null;//用于获取蓝牙适配器
private BluetoothDevice mBtDevice = null;//用于获取蓝牙设备
private BluetoothSocket mBtSocket = null;//用于建立通信
获取蓝牙适配器：
adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
打开蓝牙：
boolean enabled = adapter.enable();
if(!enabled){
adapter.enable();
}
搜索设备：
adapter.startDiscovery();
搜索到的设备会以广播的形式返回，所以我们须要定义一个广播接收器：
private BroadcastReceiver blueRevever = new BroadcastReceiver(){
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
String action = intent.getAction();
if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){
//获取未配对的设备名称和MAC地址
//依据搜索到的蓝牙设备的MAC地址，得到该设备
mBtDevice = adapter.getRemoteDevice(device.getAddress());
//假设设备名称是指定的设备则给出提示
if(device.getName().equals("HC-06")){
Toast.makeText(MainActivity.this,device.getName(),Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
Toast.makeText(MainActivity.this,"检測完成",Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}}};
广播返回不同设备及其所处的状态。getAction()方法用于获取状态，BOND_BONDED表示是已经配对的状态。（注意配对和连接是两个全然不同的概念，配对成功并非连接成功，只配对成功不可以发送信息）
当然是用广播机制要注意注冊广播：
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); registerReceiver(blueRevever, filter); filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); registerReceiver(blueRevever, filter);
连接设备：
由于堵塞连接会堵塞线程，所以我们须要重开一个新的线程用于建立连接：
private class clientThread extends Thread{
public void run(){
try {
//取消搜索设备的动作。否则接下来的设备连接会失败
adapter.cancelDiscovery();
//依据device获取socket
mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
//连接socket
mBtSocket.connect();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
Toast.makeText(MainActivity.this,"连接失败！。。！
！
！
！！！",Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
}
此处的UUID用于连接HC-06是可行的。其它的设备未測试
想使用时仅仅需创建一个clientThread对象，然后运行其run()方法就可以，例如以下：
//创建连接的进程
Thread mBtClientConnectThread = new clientThread();
//开启进程
mBtClientConnectThread.start();
发送信息：
public void sendMessageHandle(String msg)
{
if (mBtSocket == null)
{
Toast.makeText(MainActivity.this,"没有连接！。",Toast.LENGTH_LONG).show();
return;
} try {
OutputStream os = mBtSocket.getOutputStream();
os.write(msg.getBytes()); //发送出去的值为：msg
Toast.makeText(MainActivity.this,"发送成功！ ！ ",Toast.LENGTH_LONG).show();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
Toast.makeText(MainActivity.this,"发送失败！ ！！ 。！！ ！！！ ",Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
此处的UUID用于连接HC-06是可行的，其它的设备未測试