Freemodbus 1.5

时间：2022-01-27 03:14:51

源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4935209001012eax.html

文档位置：http://www.freemodbus.org/api/index.html

 
一、介绍
Freemodbus是modbus协议在嵌入式处理器上的实现。包括AVR,PIC,WIN32等等平台。它是开放性源代码，可用于商业目的。
它实现了Modbus RTU/ASCII、TCP三种传输方式，当前版本是1.5，支持以下功能：
  • 读输入寄存器 (0x04)
  • 读保持寄存器 (0x03)
  • 写单个寄存器 (0x06)
  • 写多个寄存器 (0x10)
  • 读/写多个寄存器 (0x17)
  • 读取线圈状态 (0x01)
  • 写单个线圈 (0x05)
  • 写多个线圈 (0x0F)
  • 读输入状态 (0x02)
  • 报告从机标识 (0x11)
本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机实现的。这就使得协议非常容易移植到其他的平台之上。当接收一个完整的数据帧后，该数据帧被传入Modbus应用层，数据帧的内容在该层内得到解析。为方便地增加新的Modbus功能，Freemodbus在应用层提供了钩子函数Hooks。
 
如果用到了Modbus TCP协议，那么当准备处理一个新数据帧的时候，移植层就必须首先向协议层发送一个事件标志。然后，协议栈调用一个返回值为接收到的Modbus TCP数据帧的函数，并且开始处理这个数据帧。如果数据有效，则响应的Modbus反馈帧将提供给移植层生成反馈帧。最后，该反馈帧被发送到客户端。
 
二、实现FreeModbus协议所需要的软/硬件需求
Modbus协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。
  • 一个异步串行接口，能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。
  • 一个能够产生RTU传输所需要的t3.5 字符超时定时器的时钟。

对于软件部分，仅仅需要一个简单的事件队列。 The STR71X/FreeRTOS 移植使用 FreeRTOS 队列作为事件队列来减少 Modbus 任务所需要的时间。小点的微控制器往往不允许使用操作系统，在那种情况下，可以使用一个全局变量来实现该事件队列(The Atmel AVR 移植使用这种方式实现)。

实际的存储器需求决定于所使用的 Modbus 模块的多少。下表列出了所支持的功能编译后所需要的存储器。 ARM 项数值是使用 GNUARM 编译器 3.4.4 使用 -O1 选项得到的。 AVR项数值是使用 WinAVR 编译器 3.4.5 使用 -Os 选项编译得到的。

Module ARM Code ARM RAM (static) AVR Code AVR RAM (static)
Modbus RTU (Required) 1132Byte 272Byte 1456Byte 266Byte
Modbus ASCII (Optional) 1612Byte 28Byte 1222Byte 16Byte
Modbus Functions [1] 1180Byte 34Byte 1602Byte 34Byte
Modbus Core (Required) 924Byte 180Byte 608Byte 75Byte
Porting Layer (Required [2]) 1756Byte 16Byte 704Byte 7Byte
Totals 7304Byte 530Byte 5592Byte 398Byte

[1]: 实际大小决定于可支持的Modbus功能码的多少。功能码可以在头文件 mbconfig.h中进行配置。
[2]: 决定于硬件。

 
已完成的移植：
Cortex M3 devices:
  • Atmel AT91SAM3S.
ARM devices:
  • STR71X with FreeRTOS/GCC. See STR71X/simple2.c for an example.
  • STR71TCP with FreeRTOS/lwIP/GCC. This port includes FreeRTOS, lwIP and a fully working PPP stack. The lwIP, PPP and FreeRTOS part is generic and therefore can be used for other ports ( or other projects ).
  • LPC214X with Keil. See LPC214X/demo.c for an example. This port uses the Keil ARM Compiler 2.41.
  • AT91SAM7X with FreeRTOS/Rowley. See AT91SAM7X_ROWLEY/demo.c for an example.
AVR devices:
  • ATMega8/16/32/128/168/169 with WinAVR. See AVR/demo.c for an example.
Coldfire devices:
  • MCF5235 with GCC. See MCF5235/demo.c for an example.
  • MCF5235 with CodeWarrior and FreeRTOS port for ColdFire. See MCF5235CW/demo.c for an example.
  • MCF5235/TCP with GCC. This port features FreeRTOS and the lwIP stack. The lwIP part is generic and therefore it should be used as a basis for other lwIP ports.
MSP430 devices
  • MSP430F169 with Rowley Crossworks. See MSP430/demo.c for an example.
  • MSP430F169 with GCC. See MSP430/demo.c for an example.
Z8Encore devices
  • Z8F6422 and Z8F1622 port. See Z8ENCORE/demo.c for an example. The port uses ZDS II - Z8 Encore! 4.10.1 as development environment.
Win32:
  • A Win32 Modbus RTU/ASCII Port.
  • A Win32 Modbus/TCP Port.
Linux:
  • A Linux (uCLinux or other distributions) Modbus RTU/ASCII Port.

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