sudo visudo 可以打开并编辑/etc/sudoers文件，该配置文件一直不太明白，今天学习了这篇文章http://www.garron.me/en/linux/visudo-command-sudoers-file-sudo-default-editor.html，翻译记录在此。
username ALL=(ALL) ALL
第一部分username是你的登录名
第一个ALL表示从哪些终端登录，ALL就是全部
第二个ALL表示可以扮演哪些用户，ALL是全部
最后一个ALL表示可以执行哪些命令
这篇文章更全：http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1132821