几台linux服务器之间经常相互ssh和scp，每次都手动输入密码比较麻烦。经过网上查找，打算使用ssh公钥密钥方式。
首先在本机上生成ssh公钥密钥，最好的命令是
ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa -q
使用这个命令不需要按回车，如果不加f选项，要多按一次回车来选择存放位置；如果不加P选项，要多按两次回车选passphrase，所以用前面的命令全程不用交互。加了q选项以后就静默无输出了。
之后可以把公钥拷贝到远程机器上
ssh-copy-id user@ip
之后访问就不需要密码了。
另外，有一篇博客提到用sshpass，没有仔细研究过http://www.linuxidc.com/Linux/2012-11/73365.htm
我们在使用sudo命令的时候，为了避免交互，可以使用
echo 'password' | sudo -S ls
这样的方式，通过管道传入密码，就不用手动输入了。