一、常用命令
1. 获取帮助
① help 或 ?
2. 环境变量与相关命令
(1)环境变量
① bootdely
② baudrate
③ netmask
④ ethaddr
⑤ bootfile
⑥ bootargs
⑦ bootcmd
⑧ serverip
⑨ ipaddr
⑩ stdin
⑪ stdout
⑫ stderr
(2)相关命令
① printenv
② setenv:setenv name value
③ saveenv
3. 串口传输命令
① loadb
② loadx
③ loady
4. 网络命令
① ping
② dhcp
③ rarpboot
④ nfs
⑤ tftpboot:tftpboot MemAddr FileName(tftp 0x30008000 uImage)
⑥ bootp
5. Nand Flash操作
① nand info
② nand device [dev]
③ nand read addr off size
④ nand write addr off size
⑤ nand write[.yaffs[1]] addr off size
⑥ nand erase [clean] [off size]
⑦ nand bad
⑧ nand dump[.oob] off
⑨ nand srub
⑩ nand markbad off
⑪ nboot addr dev offset
6. 内存、寄存器操作命令
① nm: 修改内存值(指定地址)
格式:nm[.b, .w, .l] addr
② mm:修改内存值(地址自动加1)
格式:mm[.b, .w, .l] addr
③ md:显示内存值
格式:md[.b, .w, .l] addr
④ mw:用指定的数据填充内存
格式:mw[.b, .w, .l] addr value [count]
⑤ cp:内存的拷贝(包含内存与Nor Flash间的数据拷贝)
格式:cp[.b, .w, .l] srcAddr dstAddr count
7. Nor Flash操作命令
① flinfo:
② protect:
③ erase:
8. USB操作命令
① usb reset
② usb stop [f]
③ usb tree
④ usb info [dev]
⑤ usb storage
⑥ usb dev [dev]
⑦ usb part [dev]
9. SD卡(MMC)操作命令
① mmc init [dev]
② mmc device [dev]
注:SD卡只有初始化和设备信息的显示,读写时通过文件系统名利实现的。
10. FAT文件系统命令
① fatinfo: 显示文件系统相关信息
格式: fatinfo <interface> <dev[:part]>
② fatload: 从FAT32系统中读取二进制文件到SDRAM
格式: fatload <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> [bytes]
③ fatls: 列出FAT32文件系统中目录中的文件
格式: fatls <interface> <dev[:part]> <directory>
11. 系统引导命令
① boot: 运行ENV"bootcmd"中指定的命令
② bootd: 同boot
③ bootm: 启动在SDRAM中用UBoot的mkimage工具处理过的内核映像
12. 其它命令
① run:运行一个脚本
MINI2440 :) setenv Test echo Hello\;ver
MINI2440 :) run Test
Hello U-Boot 2013.10 (Aug - ::)
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2008q3-) 4.3.
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2008q3-) 2.18.50.20080215
MINI2440 :)
② reset:重启CPU
二、内核下载
使用U-Boot将映像文件烧写到板子上的Flash,一般步骤是:
① 通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM
② 使用Nand Flash 或 Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash
(1)通过SD卡烧入Nand Flash
mmc init
fatload mmc 0x30008000 uImage
nand erase 0x40000
nand write 0x30008000 0x40000
(2)通过U盘烧入Nor Flash
usb start
usb part
fatload usb : 0x30008000 u-boot.bin
protect off all
erase 0x00 0x3fff
cp.b 0x30008000 0x00 0x3fff
(3)通过TFTP服务烧入Nand Flash
tftpboot 0x30008000 192.168.1.102:uImage
nand erase 0x40000
nand write 0x30008000 0x00 0x40000
(4)通过NFS服务烧入Nand Flash
nfs0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage
nand erase 0x40000
nand write 0x30008000 0x00 0x40000
三、内核引导
内核的引导步骤如下:
① 用U-Boot的mkimage工具处理内核映像zImage,生成uImage
② 用过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像uImage传输到SDRAM的一定位置(一般使用0x30008000)
③ 使用bootm等内核引导命令来启动内核
(1)通过SD卡引导内核
mmc init
fatload mmc 0x30008000 uImage
bootm 0x30008000
(2)通过TFTP服务引导内核
tftpboot 0x30008000 192.168.1.102:uImage
bootm 0x30008000
(3)通过NFS服务引导内核
nfs 0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage
bootm 0x30008000
(4)通过Nand Flash引导内核
nfs 0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage
nand erase 0x80000 0x200000
nand write 0x30008000 0x80000 0x200000
nand read 0x30008000 0x80000 0x200000
bootm 0x30008000
备注1:为什么要用U-Boot的mkimage工具处理内核映像zImage
因为在用bootm命令引导内核的时候,bootm需要读取一个64字节的文件头,来获取这个内核映像所针对的COU体系结构、OS、加载到内存的位置、在内存中入口点的位置以及映像名等信息。这样bootm才能为OS设置好启动环境,并跳入内核映像的入口点。而mkimage就是添加这个文件头的专用工具。
备注2:mkimage工具参数说明:
① -A:指定CPU体系结构
② -O:指定操作系统类型
③ -T:指定映像类型
④ -C:指定映像压缩方式
⑤ -a:指定映像在内存中的加载地址
⑥ -e:指定映像运行的入口点地址
⑦ -n:指定映像名
⑧ -d:指定制作映像的源文件
示例:mkimage -n "Kevin" -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage