OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）是 OpenGL 三维图形API的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。该API由Khronos集团定义推广，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。
go 的 golang.org/x/mobile/gl 这个包 是基于OpenGL ES 2了， 文档在： https://godoc.org/golang.org/x/mobile/gl
Khronos的api文档在https://www.khronos.org/opengles/sdk/docs/man/
以 gomobile 的例子中的 basic 例子（源码在：https://github.com/golang/mobile/tree/master/example）为例，它的执行效果如下，
注意这是在不同长宽比下 mac 下执行效果截图， 放大或者缩小窗口大小，这个三角形会按照比率做自动变化。
源码分析如下:
三角形坐标定义：
Vertex （顶点）
顶点是3D建模时用到的最小构成元素，顶点定义为两条或是多条边交会的地方。在3D模型中一个顶点可以为多条边，面或是多边形所共享。一个顶点也可以代表一个点光源或是Camera的位置。
下图定义了三角形的三个顶点和对应的代码实现：
这里把float的坐标转换成 byte数组，它将会传入OpenGl ES的图形处理流程中。
这里定义的不是固定像素尺寸，而是相对屏幕大小的尺寸（屏幕大小是2*2，具体原因后面解释）。
使用 OpenGL 画图形需要定义的项
使用OpenGL ES 2.0画一个定义好的形状需要较多代码，因为你需要提供很多图形渲染流程的细节。具体而言，你必须定义如下几项：
- 顶点着色器（Vertex Shader）：用来渲染形状顶点的OpenGL ES代码。
- 片段着色器（Fragment Shader）：使用颜色或纹理渲染形状表面的OpenGL ES代码。
- 程式（Program）：一个OpenGL ES对象，包含了你希望用来绘制一个或更多图形所要用到的着色器。
你需要至少一个顶点着色器来绘制一个形状，以及一个片段着色器为该形状上色。这些着色器必须被编译然后添加到一个OpenGL ES Program当中，并利用它来绘制形状。
程式（Program）
为了绘制你的图形，你必须编译着色器代码，将它们添加至一个OpenGL ES Program对象中，然后执行链接。在你的绘制对象时，上述步骤就只执行一次。
这里的顶点着色器和片段着色器的具体含义后面分析。
着色器包含了OpenGL Shading Language（GLSL）代码，它必须先被编译然后才能在OpenGL环境中使用。要编译这些代码，需要在你的渲染器类中创建一个辅助方法，我们可以看到 gomobile 帮我们把这个方法封装在CreateProgram 中了 ：
下面代码是 golang.org/x/mobile/exp/gl/glutil 的代码。
Note：编译OpenGL ES着色器及链接操作对于CPU周期和处理时间而言，消耗是巨大的，所以你应该避免重复执行这些事情。你应该在构建你的应用时，确保它们只被创建了一次，并且缓存以备后续使用。
传值给OpenGL
尽管我们已经有了数据，OpenGL并不能直接使用它们。OpenGL对它能读取的内存有些限制。你可以按需分配你的顶点数据，但是这些内存对OpenGL并不直接可见。因此，第一步就是分配OpenGL可见的内存，并填充我们的数据。这是通过缓存对象(buffer object,以下简称BO)来实现的。
一个缓存对象，是一个线性数组形式的内存，由OpenGL根据用户请求管理和分配。这块内存的内容可由用户控制，但是用户也仅能间接地控制。可以把buffer object当做GPU内存中的数组。
GPU可以快速读取它，因此在它里面存储数据有性能优势。
前面我们已经有了顶点数据，问题是它在我们的RAM中而不是OpenGL的内存中。要把他搬到OpenGL的内存，需要做上面三行代码：
第一行，创建buffer object。这时候我们还未给他分配任何空间。
第二行，BindBuffer函数将新建的BO绑定到ARRAY_BUFFER上下文中。
第三行，我们通过BufferData函数完成OpenGL中分配空间＋数据拷贝的工作。
当这个函数执行完后，BO中就有了顶点数据了。这个函数最后的参数可以是下面值：
- STATIC_DRAW 保存的数据内容只被程序定义一次，GL绘制命令可以使用多次。本文实例代码用的是这个。
- DYNAMIC_DRAW 保存的数据内容将被程序重复定义，GL绘制命令可以使用多次。
后面我们看到 triangleData 再也没有被传递给 OpenGL 过，就是因为这个参数的让后面复用了。
管道开关
有了顶点的定义，下面一步就是如何将它们传给OpenGL ES库，OpenGL ES提供一个成为”管道Pipeline”的机制，这个管道定义了一些“开关”来控制OpenGL ES支持的某些功能，缺省情况这些功能是关闭的，如果需要使用OpenGL ES的这些功能，需要明确告知OpenGL “管道”打开所需功能。
对于这个示例，需要告诉OpenGL库打开 Vertex buffer以便使用顶点坐标Buffer。
要注意的使用完某个功能之后，要关闭这个功能以免影响后续操作：
顶点着色器
这个例子中的 vertexShader 就是 顶点着色器
这里的 version 100 是 Android、iOS、WebGL 使用的 OpenGL ES 2.0 对应的GLSL ES版本。参考： http://blog.csdn.net/u013467442/article/details/46765335
uniform vec2 offset;
attribute vec4 position;
是两个输入参数，uniform 标示只读、attribute 标示专用于顶点着色器，只读。
vec2 标示只包含2个浮点的向量，vec4标示包含4个浮点的向量。
gl_Position是顶点着色器裁切空间输出的位置向量。如果你想让屏幕上渲染出东西gl_Position必须使用。否则我们什么都看不到。
注意 gl_Position 的坐标系跟手机屏幕坐标像素的坐标系不一样。它的坐标系是 右手坐标系统。 详见后面。
顶点着色器 position 赋值
GLSL 中的position （attribute 类型）是模型的原始坐标，即这里的 triangleData，
go中 position 变量则是这个位置指针。
对应代码如下：
glctx.GetAttribLocation 返回指定属性变量的位置。
returns the location of an attribute variable.
在 GetAttribLocation 这个函数这里完成了映射捆绑。
赋值代码在下面：
有关这个函数的声明如下：
直接给 VertexAttribPointer 赋值是不支持的， 你需要使用 BindBuffer 绑定数据缓存区，然后用 BufferData 来填充数值。本例子在初始化时赋值用了标示 STATIC_DRAW ， 即后面可以复用这个赋值。
Direct use of VertexAttribPointer to load data into OpenGL is not supported via the Go bindings. Instead, use BindBuffer with an ARRAY_BUFFER and then fill it using BufferData.
The stride argument specifies the byte offset between consecutive vertex attributes.
offset 的赋值
GLSL 中 offset 只是 uniform 的类型， 这样的赋值就简单多了。
建立 go 跟 openGL 的关联指针
赋值，直接赋值，没有上面 position 那么多弯弯绕。
顶点的位置计算
计算中用到的几个值：
1、touchX、touchY 触点位置。
默认 touchX、touchY 是在屏幕的正*，当有 touch 事件发生时，则是屏幕的对应位置。 以屏幕的实际像素为准。
屏幕的坐标系如下图，左上角为原点，向右是X轴，向下是Y轴。
2、sz.WidthPx、sz.HeightPx 屏幕的实际大小尺寸。
对应坐标也如上图。 WidthPx 是宽度、 HeightPx 是长度。
3、传递入 OpenGL 的 offset 值
offset.x 相对屏幕宽度的触点位置 touchX/float32(sz.WidthPx)
offset.y 项目屏幕高度的触点位置 touchY/float32(sz.HeightPx)
它们的值都是 0-1 之间。
4、传递入 OpenGL 的 position 值。
这个值就是 triangleData 的值，只是传递方法有点绕。
5、OpenGL 实际运算的 offset4
这里要做坐标体系的转换。
vec4 offset4 = vec4(2.0*offset.x-1.0, 1.0-2.0*offset.y, 0, 0);
x 放大2倍，
我们会把下面这个基于像素的坐标系（长宽 0到1）
转换成下面OpenGL的坐标系（OpenGL中使用， 长宽 -1到1）。
转换的算法就是上面的，2倍减一， 由于Y轴涉及到翻转，再外面加一个负数。
6、OpenGL 的实际位置
在offset4位置画模型，就是模型的具体实际位置。
gl_Position = position + offset4;
注意，这里我们画的三角形 top left 点 是上面的，而不是向下， 模型我们直接就用的 OpenGL的这个坐标系。
由于坐标系是从 -1到 1， 长度 0.4 就是 1/5 ， 我们可以看到画出来的三角形， 长宽 分别是屏幕尺寸的 1/5.
片段着色器
图像颜色的设置
fragmentShader
就是片段着色器
precision用来确定默认精度修饰符，precision mediump float; 基本相当于中等精度。
参考： http://blog.csdn.net/wangyuchun_799/article/details/7752322
uniform vec4 color 只读的，4个浮点的向量 color。
所画图的颜色赋值过程
绑定关系
在应用启动时，完成绑定关系
赋值
每次需要绘画时，赋值。
Render (渲染）
我们已定义好了多边形，下面就要了解如和使用OpenGL ES的API来绘制（渲染）这个多边形了。OpenGL ES提供了两类方法来绘制一个空间几何图形：
DrawArrays 使用VetexBuffer 来绘制，顶点的顺序由vertexBuffer中的顺序指定。
DrawElements 可以重新定义顶点的顺序，顶点的顺序由indices Buffer 指定。
前面我们已定义里顶点数组，因此我们将采用 DrawArrays 来绘制多边形。
同样的顶点，可以定义的几何图形可以有所不同，比如三个顶点，可以代表三个独立的点，也可以表示一个三角形，这就需要使用mode参数 来指明所需绘制的几何图形的基本类型。
有关各个 mode 的几何类型请参考： http://www.imobilebbs.com/wordpress/archives/1512
Coordinate System坐标系
OpenGL使用了右手坐标系统，右手坐标系判断方法：在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。
坐标转换
OpenGL 绘图过程中涉及到 坐标系的转换， 类似下图。
图来自： http://zhangwenli.com/blog/2015/08/28/opengl-matrix-transformations/
使用e.External 避免多次刷屏绘画
if glctx == nil || e.External {
// As we are actively painting as fast as
// we can (usually 60 FPS), skip any paint
// events sent by the system.
continue
}
显示 fps 调试信息
参考资料：
package gl 文档
https://godoc.org/golang.org/x/mobile/gl
Android OpenGL ES 开发教程 从入门到精通 这里讲的是 OpenGL ES 1.1的知识
http://blog.csdn.net/mapdigit/article/details/7526556
绘制形状
http://hukai.me/android-training-course-in-chinese/graphics/opengl/draw.html
OpenGL ES2 学习教程4——Shader语言
https://segmentfault.com/a/1190000004410579