RP2837 IN1-IN2 对应关系:
IN1 ARM-IO2 PA16
IN2 ARM-IO6 PA4
root@sama5d3-linux:~ echo 16 > /sys/class/gpio/export
root@sama5d3-linux:~ echo in > /sys/class/gpio/pioA16/direction
root@sama5d3-linux:~ cat /sys/class/gpio/pioA16/value // 逻辑0代表DI输入低 逻辑1代表DI输入高
root@sama5d3-linux:~ echo 4 > /sys/class/gpio/export
root@sama5d3-linux:~ echo in > /sys/class/gpio/pioA4/direction
root@sama5d3-linux:~ cat /sys/class/gpio/pioA4/value