工具坐标(tool):
使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上
mass:工具的重量
xyz:偏移距离的大小
验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向
工件坐标(wobj):
通过三点法定义 x1,x2,y1
作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1 不用更改程序之前定义的路径
有效载荷(load):
载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人
工具坐标(tool):
使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上
mass:工具的重量
xyz:偏移距离的大小
验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向
工件坐标(wobj):
通过三点法定义 x1,x2,y1
作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1 不用更改程序之前定义的路径
有效载荷(load):
载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人