树莓派我们编程一般都直接用高效的python，针对于GPIO编程，python也是有这一方面的库的，这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了。这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的，利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚。
安装：
sudo apt-get -y python-pip #安装pip
sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO
安装完成后在实际运用的时候，我们也会像arduino那样去设置输入输出，设置高低电平，获取针脚值等等，那下面我就把整理的内容函数都贴出来。
在这说一下管脚，拿到树莓派之后你会发现板子上有两排管脚，这对应这什么呢？请看下图：
（管脚对应）
当然如果说你的版本不同可能会略有差别，你同样可以使用gpio readall命令来打印出所有管脚：
（打印管脚）
好，做完上面的拓扑，我们来讲一下关于GPIO编程的一些常用函数。
1.导入库：
import RPi.GPIO as GPIO
2.设置引脚模式：
GPIO.setmode(GPIO.BMC/BOARD) #BMC或者BOARD模式
3.设置引脚为输入：
GPIO.setup(pin,GPIO.IN)
4.设置引脚为输出：
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
5.设置初始化高电平：
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
6.设置初始化为低电平：
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
当然python的好处是可以创建一个列表，然后将列表带入函数中，使其一次性执行多个针脚的输入输出，如：
PinList=[pin1,pin2,pin3]
GPIO.setup(PinList,GPIO.IN)
通过创建一个列表将列表中加入引脚的定义，实现多引脚同时设定为输入。
读取输入值：
GPIO.input(pinx) #input()方法可以读取pinx引脚的值
当然前提是你的引脚接了一些传感器，比如温度传感器，光线传感器等等。
上下拉：
先说什么是上下拉
上拉和下拉是指GPIO输出高电位(上拉)还是低电位(下拉)。上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平。下拉就是输入低电平，然后接一个下拉电阻。
我们在做管脚的上下拉时，在电路设计上一般都是加上下拉电阻，但在树莓派身上如何不改变电路通过python去控制呢？
在python的GPIO初始化上可以用GPIO.setup(pinx,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.DOWN)来控制上下拉。
设置中断：
设置终端通常有两种方法，一种是wait_for_edge()，另一种为add_event_detect()，我们下面来介绍一下这两个中断。
1.wait_for_edge()：用于检测到边沿之前阻止程序运行
举个例子：
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000)
if channel is None:
print('Timeout occurred')
else:
print('Edge detected on channel', channel)
延时5秒，如果超时，程序继续执行，如果没有超时将继续等待。
2.add_event_detect()：对一个引脚进行监听，一旦引脚输入发生了改变，调用event_detected()函数会返回True
举个例子：
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)
do_something()
if GPIO.event_detected(channel):
print('Button pressed')
add_event_detect()多用于循环状态，并且它不会错过循环中输入状态的改变，多用在PyQt上。
PWM脉冲调节：
PWM这个多用在控制电机上，特别是对我们做树莓派小车对小车的控制上有很大的帮助。
我们用一个实例去说明：
Pwm=GPIO.PWM(pin,frequence) #创建PWM实例
Pwm.start(dc) #启动PWM dc值（0.0<dc<100.0）
Pwm.ChangeFrequency(freq) #改变PWM频率
Pwm.ChangeDutyCycle(dc) # 改变PWM的占空比0.0<=dc <=100.
Pwm.stop() #停止PWM
后面我们在说几个常用的函数，比如输出、等待，并写一个控制小灯闪烁的Demo
GPIO口输出值：
GPIO.output(pinx,1/0)
1对应GPIO.HIGH（高电平）0对应GPIO.LOW（低电平）
延时函数：
time.sleep(秒数)
此函数为time库里面的，你要想使用必须在之前import time
今天暂且介绍这么多，我们下面写一个控制LED小灯闪烁的实例：
import RPi.GPIO as GPIO //引入函数库
import time
RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置引脚编号规则
RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT) //将11号引脚设置成输出模式
while True
GPIO.output(channel, 1) //将引脚的状态设置为高电平，此时LED亮了
time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED亮1秒
GPIO.output(channel, 0) //将引脚状态设置为低电平，此时LED灭了
time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED灭1秒