1）ARM体系结构特点：1.RISC型处理器结构 2.Thumb指令集 3.多处理状态模式 4.嵌入式在线仿真调试 5.灵活和方便的接口 6.低电压低功耗的设计
复杂指令集计算机（CISC）采用CISC型处理器结构：采用复杂的指令去实现相应的操作，这种结构不适用于嵌入式系统，因为有很多指令嵌入式系统是使用不到的，这样会造成CPU处理数据的速度变慢，吞吐量下降。
1.精简的RISC型处理器结构：减少复杂功能的指令，减少指令条件，选使用频率最高的指令，简化处理器结构，减少处理器的集成度；并使每一个指令都在一个机器周期内完成，以提高处理器速度。
RISC型处理器结构的特点：单周期指令，采用固定长度的指令格式，大量使用寄存器。
2.Thumb指令集：16位，比通常的8位和16位CISC/RISC处理器具有更好的代码密度，可以是程序存储器变小。
a)存储器为32位时，ARM指令集比Thumb 16位运行处理速度快40%，存储器位16位时，Thumb比ARM指令集代码快40%~50%。
b)所以32位ARM处理器采用ARM指令集和Thumb指令集的优点集成在一起形成RISC/Thumb处理器结构。
3.多处理状态模式：ARM支持用户，快中断，中断，管理，中止，系统和未定义7中处理模式，除了用户模式外，其它模式都是特权模式。
2）ARM体系结构的组成：由32位ALU,31个32位通用寄存器及6个状态寄存器，32X8位乘法器，32X32位桶形移位寄存器，指令译码和逻辑控制，指令流水线和数据、地址寄存器组成。
3）ARM流水线结构：1.取指(fetch) 2.译码(dec) 3.取操作数 (reg)4.执行运算（ALU）5.存储器访问（mem）6.结果写会寄存器（res）
a) ARM7——3级流水线 ， ARM9——5级流水线。
b) 要求指令长度固定，单周期指令。
4) ARM存储器结构：支持最大寻址空间4GB,一般ARM架构的处理器一般片内无RAM和ROM，系统需要的RAM和ROM需通过总线外接，随着闪存flash的发展，目前ARM架构的处理器已用闪存逐步代替ROM。
5）寄存器组织：ARM处理器总共有37个处理器，31个通用处理器，包括程序计数器PC，这些寄存器都是32的，6个状态寄存器（这些寄存器32位，但只使用其中的12位）。
a) 通用寄存器
》不分组寄存器R0~R7
》分组寄存器R8~R14
》程序计数器R15
b)分组寄存器，除了用户模式外和系统模式外，其它模式R8~R14在不同模式下是不相同的。
R13~R14:在用户与系统模式下是通用的，在管理，中止，未定义，中断，快中断都不相同。
R8~R12:除了快中断模式，其它模式都是相同的。
PC所有模式都相同
CPSR:用户和系统模式相同，其它都不同。
c)寄存器R13通常用作堆栈指针，称SP，R14用作子程序链接寄存器LR。
e) 程序状态寄存器CPSR：28~31位表示条件代码标志（N,ZC,V）,0~8位表示控制位（I,F,T,M4，M3，M2，M1，M0）
N——若结果为负数，则N=1，若结果为正数或0，则N=0
Z——若指令的结果为0，则置1，否则置0
C——加法，若加法产生进位，则C置1，否则置0。减法，若减法产生借位，则C置0，否则置1
V——对于加法或者减法指令，当发生带符号溢出时，V置1。对于非加法与减法指令，V通常不变。
d)控制位
》中断禁止位
I 置1则禁止IRQ中断
F 置1则禁止FIQ中断
》T位
T=0 指示ARM执行
T=1指示Thumb执行
》模式位
M0，M1，M2，M3，M4决定寄存器的工作方式。