STEP 1：构建目录结构
创建根文件系统目录，主要包括以下目录
/dev /etc /lib /usr /var /proc /tmp /home /root /mnt /bin /sbin /sys
#mkdir /home/rootfs
#cd /home/rootfs
#mkdir dev etc lib usr var proc tmp home root mnt sys
STEP 2: 使用busybox构建/bin /sbin linuxrc
进入busybox-1.16.1目录，执行
#make defconfig
#make menuconfig
Busybox Setting ----->
Build Options ----->
//1选择将busybox进行静态编译
[*]Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
//2.指定交叉编译器为
(/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-)Cross Compiler prefix
Installation Options -----> （选择生成的文件存放目录，也可以直接放在rootfs下就不用拷贝了）
//3.选择上 Don’t use /usr
Busybox Library Tuning--->
[*]Username completion
[*]Fancy shell prompts
[*]Query cursor position from terminal
//4.编译出的busybox的shell命令解释器支持显示当前路径及主机信息
保存退出
#make
#make install
在busybox目录下会看见 _install目录，里面有/bin /sbin linuxrc三个文件
将这三个目录或文件拷到第一步所建的rootfs文件夹下。
#cp bin/ sbin/ linuxrc /home/rootfs -ra
切记一定要带上-a的参数，因为bin目录里大部分都是链接，如果不带-a的参数，拷过去之后会做相应的复制，不再是链接的形式
STEP 3 构建etc目录：
1)进入根文件系统rootfs的etc目录，执行如下操作：
拷贝Busybox-1.16.1/examples/bootfloopy/etc/* 到当前目录下
#cp –r busybox-1.16.1/examples/bootfloopy/etc/* rootfs/etc
修改inittab，
原始文件为：
1 ::sysinit:/etc/init.d/rcS
2 ::respawn:-/bin/sh
3 tty2::askfirst:-/bin/sh
4 ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
修改后为：
---（1）：开机免登陆，直接打开shell（前面数字为行号）
1 ::sysinit:/etc/init.d/rcS
2 #::respawn:-/bin/sh
3 #::respawn:-/bin/login
4 console::askfirst:-/bin/sh
5 #tty2::askfirst:-/bin/sh
6 ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
---（2）：开机需要登陆（前面数字为行号）
1 ::sysinit:/etc/init.d/rcS
2 #::respawn:-/bin/sh
3 ::respawn:-/bin/login
4 #console::askfirst:-/bin/sh
5 #tty2::askfirst:-/bin/sh
6 ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
2)拷贝虚拟机上的/etc/passwd, /etc/group, /etc/shadow到rootfs/etc下
# cp /etc/passwd rootfs/etc
# cp /etc/group rootfs/etc
# cp /etc/shadow roofs/etc
对以下三个文件修改，只保存与root相关的项，根据具体情况内容会有所不同。
修改passwd为root:x:0:0:root:/root:/bin/sh，即只保存与root相关项，而且最后改成/bin/ash。
修改group为root:x:0:root
修改shadow为root:$1$x9yv1WlB$abJ2v9jOlOc9xW/y0QwPs.:14034:0:99999:7:::
登陆开发板时需输入用户名密码，同虚拟机相同
3)修改profile
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin //可执行程序 环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib //动态链接库 环境变量
/bin/hostname osee
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
HOSTNAME='/bin/hostname'
PS1='[\u@\h \W]# ' //显示主机名、当前路径等信息：
4)修改 etc/init.d/rc.S文件
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /var
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmp
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t ramfs none /dev
/bin/mkdir /var/tmp
/bin/mkdir /var/modules
/bin/mkdir /var/run
/bin/mkdir /var/log
/bin/mkdir -p /dev/pts //telnet服务需要
/bin/mkdir -p /dev/shm //telnet服务需要
#echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug//USB自动挂载需要
/sbin/mdev -s //启动mdev在/dev下自动创建设备文件节点
/bin/mount -a
#######配置网络################################
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.70
/sbin/ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0
/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth0
/sbin/ifconfig eth1 192.168.1.71 netmask 255.255.255.0
/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth1
5)修改etc/fstab文件，增加以下文件
none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
STEP 4 构建lib目录：
（~/at91/x-tools/arm-zch-linux-gnueabi/arm-zch-linux-gnueabi/sysroot/lib我的只是把这个目录下的SO文件复制就可以了）
1)#cd /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib
将以下动态库拷贝到rootfs/lib下
#cp *so* roofs/lib -a
2)#cd /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib
将以下动态库拷贝到rootfs/lib下
#cp ./libstdc++.so.* rootfs/lib -a
原文地址：http://www.cnblogs.com/Charles-Zhang-Blog/p/3419301.html