转自：http://blog.csdn.net/byperseverance/article/details/44522731
Linux线程的调度策略分为3个：SCHED_OTHER，SCHED_FIFO，SCHED_RR
讲策略之前，大家需要理解实时与非实时之分。实时就是指操作系统对一些中断等的响应时效性非常高，即使是在内核态的时候，非实时反之。目前像VxWorks属于实时操作系统，大家常用的windows,linux则属于非实时系统，也叫分时操作系统。响应实时的表现主要是抢占，抢占通过优先级来控制的，优先级高的任务最先占用CPU。
SCHED_OTHER，非实时的，需要注意的是这排队跟上WC一样，前面的人占用了位置，它不出来，第二个人是轮不上的。
SCHED_FIFO：实时任务调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行，直到有更高优先级任务到达或自己放弃。
SCHED_RR，实时的分时调试策略，时间片轮转。当任务的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。所以说SCHED_RR综合了前面两种方式。
理解了前面的概念其实只是知道了一部分，真正在应用的时候还需要注意很多，下面我总结一下我觉得还需要了解的一些注意点:
1,linux的任务有实时和分时之分，但它并不属于实时操作系统，因为在某些方面是尽量往实时响应上靠，但它的部分任务抢占在内核里还是需要等待内枋处理完才能得到CPU的。
2，linux默认的线程属性是SCHED_OTHER。我们需要注意有些线程在处理事务到一半的时候，CPU给其它线程干活去了。
3，使用实时策略时，如果有唯一一个优先级高的任务，当它抢占到CPU的时候，它不去sleep,或主动放弃CPU啊，那么其它优先级低的线程就只能死等了。所以像这种优先级高的任务一般干的活不会是一直占着时间片的，比如按键中断，中断来线程立即响应。如果你把中断线程设成分时的，哦哦，如果刚好线程比较多，一个线程100ms时间片，你想一下，一秒后响应按键不是不可能的。
4，在linux的内核和应用层设置优先级是不一样的，内核里是数字越小，优先级越高，应用里面反之。当时对于刚学习这个调试策略是比较晕的，因为大部分作者并没有说明是在内核级还是用户级里的优先级。
5，这三个策略是否可以同时存在，答案是肯定的。这种情况下实时策略在运行的时候，SCHED_OTHER它怎么得到CPU呢？linux有一个组策略就是分配实时和分时的时间片的，大家可以百度sched_rt_runtime_us和sched_rt_period_us.意思就是设定一个总单位时间和实时策略占用时间，剩下的不是分时策略时间。SCHED_OTHER占用的时间少，但总还是可以分得到的。比如大家在linux启动一个一直占用再去敲那命令行，系统还是会响应的，只是很慢。两个实时策略在调度的时候，也遵守优级高抢占，同级别排队的原则。