问题：我的中断处理函数就是执行的时间非常长，怎么办？
如果中断处理函数长时间的占用CPU资源，会导致别的任务无法获取CPU资源，影响系统的并发能力和响应能力。
甚至如果在中断处理函数中进行休眠操作，最终导致linux系统处于僵死状态。
解决：
linux内核为了提供系统的并发能力和响应能力，解决中断处理函数长时间的占有CPU的情况，linux内核将中断处理
函数进行划分，划分为两部分：顶半部，底半部。
顶半部：本质上还是之前的中断处理函数，其中完成的内容相对比较紧急，耗时较短，遵循linux内核要求中断处理函数实行的速度要快这个原则，一旦中断发生以后，内核首先执行顶半部内容，但是这个顶半部占用CPU的时间非常短，也就保证其他任务可以及时获取到CPU的资源。其他复杂的事情可以放在底半部去完成。顶半部还需要登记底半部，告诉CPU我的中断还需要一些比较耗时的内容在将来（空闲时）要去你去完成！顶半部不可被中断！
底半部：完成之前中断处理函数中比较耗时，不紧急的事情，可以被别的中断（硬件中断和软件中断，甚至是进程）打断！底半部的执行会在CPU空闲的时候去完成！
底半部的实现机制：
1.tasklet
实现基于软中断，并且能够指定优先级！运行中断上下文中，tasklet对应的延时函数不能进行休眠动作！
2.工作队列
运行进程上下文中，所以对应的延时函数能够进行休眠操作。
3.软中断
软中断对应的延时函数能够同时运行在多个CPU上，而tasklet不行；
软中断对应的延时函数必须设计为可重入！
软中断的实现不能以模块的形式动态加载和卸载！