我的开发平台：
上位机：WIN7 32bit Home basic
下位机：AM3517, Linux 2.6.37
需要用的软件资源：
1. arm-2012.09-64-arm-none-linux-gnueabi.exe (sourcery G++ Lite)
2. jdk-8u5-windows-i586.exe (Java Jdk)
3. eclipse-standard-kepler-SR2-win32.zip(Eclipse)
4. Gdbserver (下位机)
安装sourcery G++ Lite 交叉编译链for windows的安装包
假设安装到C:\ProgramFiles\CodeSourcery\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux,
注意PATH一定要选择添加到系统PATH里，如下图
安装JDK
打开Eclipse，Help -> Install New Software,,在列表里，ProgrammingLanguage->C/C++ programming tool
软件安装完毕。
导入你以前的下位机程序，Makefile Project with Existing Code
自动导入工程后，工程目录右键属性,Properties(Alt+enter), 在Build里，选择自定义编译指令，cs-make如图。
把生成的可执行文件（我这里是GCC_test），拷贝到下位机板子上。
在下位机linux上，拷贝gdbserver到/bin/ (GDBserver的移植比较容易，这里就略过了，网友可以自行到网上去找)
GCC_test拷贝到/home/
电脑和下位机都要连接以太网，用于GDB远程调试
假设PC的IP:192.168.100.111
Arm:192.168.100.19
在板子上运行
/home # gdbserver 192.168.100.19:2345 GCC_test
Process GCC_test created; pid = 610
Listening on port 2345
在Eclipse里，Run->Debug Configurations…
双击C/C++ Remote Application，会自动创建一个工程Debug配置，
点击Debug，就能进入调试界面，程序自动停在Main函数入口处
同时，在下位机，
/home# gdbserver 192.168.100.19:2345 GCC_test
Process GCC_test created; pid = 610
Listening on port 2345
Remote debugging from host 192.168.100.111
接下去就可以单步调试，设置断点，查看寄存器，查看变量，控制程序跳转等，非常方便。
此方法关键在于sourcery G++ lite提供了arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe，可以直接在windows下调试远程的GDBserver运行的程序，通过Eclipse的调试接口，可以做到在windows下单步调试嵌入式linux的程序，也可以在windows下交叉编译下位机运行的arm linux程序。实在是非常方便的一种手段。
缺点在于，一些shared library没有调试信息，当你在调用库函数时，没法暂停，解决方法是编译带调试信息的shared library，貌似工作量太大，也无必要，目前的这些手段足够我们调试自己的应用程序了。