第一次读书笔记
2017-02-20
疑点：
1传递特性的静态特性和动态特性P12
静态特性：静态特性可以通过特性曲线描述出来，它可以表述出所有瞬变过程全都结束之后处于静止状态中的特性。
动态特性：动态特性则表述出一个环节的时间响应特性，而且主要是对瞬变过程起决定性作用。
2.为什么通过模拟输出信号再现一个模拟输入信号时，这两种信号之间必须不存在线性关系P13
（模拟信号发生器的实例有:电位器、自动同步机旋转变压器)或测速发电机。例如，晶体管或运算放大器电路就是模拟传递环节。）
3.传递函数中的特征值和比例系数。
知识点：
一、采样
1.图示出了一个模拟输人信号时所使用的采样器和存储器。P16
2.采样信号和数字信号即使都是源出于相同的模拟信号，采样信号所包含的信息也要比数字信号所包含的信息少。采样周期的大小会对所出现的畸变产生影响。P16
3.如果在数字控制和调节时使用采样系统，那就必须考虑到所产生的幅值偏差和延时。为了得到可与模拟调节相比拟的结果，采样周期必须选择得尽可能小一些。小就意味着:与调节回路中所存在的延迟时间(时间常数)相比，最大采样周期只能是最小应处理延迟时间的1 /2。如果考虑到调节品质，采样周期还必须进一步缩短。串行信号传输会引起另外一个延迟时间。因此，串行信号传输路径不应当处于调节回路之内，因为调节回路会由于延时而产生不稳定。P16-17
在连续工作模拟调节器与采用足够小的等间隔采样周期T的时间不连续数字调节器之间，没有原则上的区别。调节技术基础对这两种系统都是适用的。但是，其区别在于:模拟系统可以在任何瞬间时刻都起作用，而数字系统则必须等待下一个采样瞬间时刻才行。这就会产生一个纯时滞。
二、线性化
1. 线性系统的理论也可以应用于具有连续特性曲线的非线性系统。其前提条件是:所规定的工作范围小，也就是说，只允许一个固定工作点的小偏差。为此，用一条传递环节在工作点的切线来代替其连续且非线性的特性曲线。在这种情况下，在输出量与输人量之间，得出一个与工作点相关的比值，即比例系数Kp。P18
二、传递特性：
1.静态传递特性;P20
2,动态传递特性;P21
在时间域中，可以通过阶跃响应特性或上升斜坡响应特性来获得实验性评价;而在复变量域中，则可以通过正弦响应特性获得。从被测输出量的变化过程曲线中，可以确定被测传递环节的特性特征值和种类.