作为自动化或半自动化机器，目的首先是代替人做重复性的工作，比如打螺丝，或者是对人有伤害的工作，比如打磨，喷涂， 其次是获得高质量的产品，在同一条件下可获得一致性非常高的产品，最后自然而然是大批量工业化生产，将产品的成本降下来。
对不需要大距离移动的工作，比如焊接，喷涂，打螺丝等，可直接用机械臂，固定程序的或者是可编程的
对需要大距离移动的工作，比如码放堆垛， 仓库搬运，清洁，除草等，可能要用到机械臂或智能机器人
作为自动化或半自动化机器，目的首先是代替人做重复性的工作，比如打螺丝，或者是对人有伤害的工作，比如打磨，喷涂， 其次是获得高质量的产品，在同一条件下可获得一致性非常高的产品，最后自然而然是大批量工业化生产，将产品的成本降下来。
对不需要大距离移动的工作，比如焊接，喷涂，打螺丝等，可直接用机械臂，固定程序的或者是可编程的
对需要大距离移动的工作，比如码放堆垛， 仓库搬运，清洁，除草等，可能要用到机械臂或智能机器人