今天突然感觉有点压力。亮经理突然发给了我几个链接~关于电机运动控制的资料，包括淘宝上的链接，可以购买网上的源码来二次开发，看这源码一套就要1600块钱~一看就是有钱淫啊~说是给我开发用的~哎，突然觉得过不久我就要转职去工艺部了~这一点还不太敢想，要是工资能有多一点那我当然可以接受了。感觉职业道路上突然面对着两种选择：1.专研数控机床。2.继续嵌入式，做做小项目。如果转去工艺部，相信这辈子就是跟数控机床打交道了，但是偶尔也会有点其他自动化设备要做吧。。自己以后要发展成为什么样的职业呢？不太懂，原本是想做个嵌入式软件工程师~做个技术大牛什么的，毕业后想要自己开店，做嵌入式相关的DIY工具~比如一些音乐播放程序啊~串口啊~简单的自动化设备啊，销售目标人群为大学生咯。这样应该可以养活自己吧。没准能越做越大~但是呢，这个想法从去年就有了~直到现在只迈出了很小的一步~压根还没开始。但是这个想法还是在继续着。。
总结下从进入盈趣到现在做过的事情吧：
1、刚进公司第一个项目并且完成，投入使用，是一个千分尺的数据读取功能，使用stm32读取数据并通过串口或USB-HID传输给PC端。
2、做过使用stm32读取红外的值，通过LCD16c02显示。不过后来没用上~
3、开发过蓝牙模组~简单的界面化操作。蓝牙音箱，蓝牙音频转换器。
4、第一版自动焊接机，基于stm32f205vc单片机，实现两轴联动，直线插补，圆弧插补功能
5、风扇检测控制软件，使用stm32f103单片机通过I2C与风扇控制芯片通信，控制风扇转速，获取转速通过usb或串口数据发送。
6、称重工具，使用80c51系列单片机通过与AD模块通信，将数据通过IO口模拟串口发送给PC，后续使用了stm32单片机在中间做了中转，动了点手脚。
7、智能手环~使用Nordic芯片，与Cypress通过I2C获取Cypress数据值Nordic通过Ble将数据发送给手机端。
总结起来我有什么优势呢？我觉得
1、就是这么多stm32设备的开发经验吧。
2、就是蓝牙4.0的开发，接触的平台有TI的cc2540，Nordic的51822，Cypress的ble的开发经验吧，对蓝牙4.0协议熟悉。
3、就是自动焊接机的多轴联动什么的了吧~
那么我之后的路呢？该怎么走。。。
1、看公司愿意给多少吧，达到我的现任目标那么我就待下。
2、我自己想做的事情还是要继续做下去。
3、完成份内的事，好好表现吧。
加油吧！选择某些东西，就必定要放弃一些东西，孰轻孰重？做自己喜欢的吧。加油！